search query: @keyword robotiikka / total: 38
reference: 24 / 38
Author: | Kettunen, Olli |
Title: | Käänteinen kinematiikka |
Inverse Kinematics | |
Publication type: | Bachelor's thesis |
Publication year: | 2011 |
Pages: | 24 Language: fin |
Department/School: | Perustieteiden korkeakoulu |
Degree programme: | Tietotekniikan tutkinto-ohjelma |
Main subject: | Mediatekniikka (IL3011) |
Supervisor: | Janhunen, Tomi |
Instructor: | Tossavainen, Timo |
Electronic version URL: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201305162277 |
Location: | |
Keywords: | käänteinen kinematiikka Jacobin matriisi pseudoinverssi tietokoneanimaatio robotiikka |
ED: | 2011-06-28 |
INSSI record number: 42555
+ add basket
INSSI