search query: @keyword mathematical modeling / total: 4
reference: 2 / 4
« previous | next »
Author:Lahtinen, Ismo Eemil
Title:Mathematical Models for New Metric Camera
NMC-kameran matemaattinen mallinnus
Publication type:Master's thesis
Publication year:2005
Pages:vii + 76 + [14]      Language:   eng
Department/School:Maanmittausosasto
Main subject:Fotogrammetria   (Maa-57)
Supervisor:Haggrén, Henrik
Instructor:Heikkilä, Jan ; Holm, Mikael
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark M80     | Archive
Keywords:NMC camera
digital aerial camera
mathematical modeling
photogrammetry
NMC-kamera
digitaalinen ilmakuvakamera
matemaattinen mallinnus
fotogrammetria
Abstract (fin): Digitaaliset kamerat ovat haastaneet perinteisen filmikameran myös ilmakuvauksessa.
CCD- tai CMOS-antureihin perustuva tekniikka tarjoaa monia etuja filmiin verrattuna.
Muun muassa kuvien laatu on radiometrisesti parempi ja kuva-aineiston käsittely selkeästi vaivattomampaa.

Kansainvälinen GeoPIE-ryhmä on kehittänyt uutta digitaalista ilmakuvakameraa, työnimeltään NMC (New Metric Camera).
NMC-kameran suunnittelussa vaatimuksiksi asetettiin halvat kokoamiskustannukset ja sekä pieni koko ja keveys.
Myös NMC-kameran tekniset ominaisuudet ovat erittäin kilpailukykyisiä kilpailijoihin verrattuna.

Digitaalisen ilmakuvakameran suunnittelussa yksi ratkaistava kysymys on saada pikselien määrä riittäväksi.
NMC-kamerassa ongelma ratkaistaan käyttämällä samassa kamerapäässä useita pieniä matriisi-CCD-antureita.
CCD-matriisit muodostavat nk. virtuaalikuvatason.
NMC-kamera koostuu kolmesta tai useammasta kamerapäästä, joilla voidaan kuvata kohdetta helposti eri suunnista.
Tämä diplomityö pohjautuu NMC4-prototyypin tekniikkaan.
NMC4:ssä on kaksi kamerapäätä, joissa molemmissa yhdeksän CCD-matriisia kuvaavat lentosuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa 10 000 pikselin resoluutiolla.

Tässä työssä esitetään NMC-kameran toimintaa mallintavat kuusi matemaattista mallia.
CCD-matnisien keskinäinen sijainti virtuaalikuvatasolla kalibroidaan kuvatason mallilla (Focal Plane Model).
Optiikan kalibrointimallilla (Optics Calibration Model) ratkaistaan pääpisteet, polttoväli ja säteittäinen piirtovirhe.
Kamerapäiden keskinäinen orientointi voidaan ratkaista ilman lennolla hankittavaa aineistoa kamerapäiden kalibrointimallilla (Multi-Head Calibration Model).
Stabiloidun jalustan mallilla (Stabilised Mount Model) lasketaan lennon aikana kallistuksia aktiiviselle jalustalle reaaliajassa.
Koko kameran toimintaa kohteen kuvautumisessa kuvalle mallinnetaan järjestelmän rekonstruointimalleilla (System Reconstruction Model for Pose ja System Reconstruction Model).

Kuvatason mallin ja optiikan kalibrointimallin toimivuutta kokeiltiin käytännön mittauksista saaduilla aineistoilla.
Kuvatason malli on mallinnuksen kriittinen osa.
Kuvatason kalibroinnin tulokset yhdessä testilennon aineiston kanssa osoittivat, että myös CCD-anturien pienet kallistukset ja poikkeamat kuvatasossa on huomioitava kuvatason mallissa.
Järjestelmän rekonstruointimallien toimintaa olisi jatkossa hyödyllistä tutkia simuloinneilla.
ED:2005-09-21
INSSI record number: 29110
+ add basket
« previous | next »
INSSI