search query: @keyword industrial robot / total: 4
reference: 2 / 4
Author: | Marstio, Ilari |
Title: | Teollisuusrobotista laajennetun palvelurobotin luonnolliset käyttöliittymät |
Natural user interfaces of industrial robot extended service robot | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2006 |
Pages: | 69 s. liitt. Language: fin |
Department/School: | Automaatio- ja systeemitekniikan osasto |
Main subject: | Automaatiotekniikka (AS-84) |
Supervisor: | Halme, Aarne |
Instructor: | Lempiäinen, Juha |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 6600 | Archive |
Keywords: | service robot industrial robot interface gesture based interface machine vision 3D camera speech recognition speech control palvelurobotti teollisuusrobotti käyttöliittymä käsimerkit konenäkö 3D-kamera puheentunnistus puheohjaus |
Abstract (fin): | Työ käsittelee teollisuusrobotista laajennettuun palvelurobottiin lisättäviä luonnollisia käyttöliittymiä. Työssä tutkittavat luonnolliset käyttöliittymätyypit ovat käsimerkkikäyttöliittymä ja puheohjaus. Luonnollisilla käyttöliittymillä pyritään tekemään ihmisen ja koneen välisestä vuorovaikutuksesta helpompaa. Työssä käydään läpi teollisuus- ja palvelurobottien toimintaa, ja esitellään Robotiikkayhdistyksen Drinkkirobotti, joka toimii työn kehitysalustana. Myös konenäköön ja puheentunnistukseen perehdytään osana luonnollisia käyttöliittymiä. Käsimerkkikäyttöliittymän perustana toimii SICK:n IVC-3D -kamera. 3D-kameralle on rakennettu tutkimusta varten suunniteltu laitteisto, jolla käsimerkkejä pystytään näyttämään kameralle. Kuvien analysointi tapahtuu IVC-3D:n sisällä, ja sieltä välitetään viesti eteenpäin käyttöliittymätietokoneelle. Hahmontunnistus on oleellinen osa merkkikielikäyttöliittymää. Puheentunnistusta varten testattiin Philipsin Speech SDK -ohjelmistoa. Puheentunnistusta käsitellään työssä laajalti ja monia puheentunnistuksen tapoja ja ongelmia esitellään. Puheohjausta ei saatu toimintaan Drinkkirobotin käyttöliittymänä, erinäisistä käytännön ongelmista johtuen. |
ED: | 2006-11-29 |
INSSI record number: 32701
+ add basket
INSSI