search query: @keyword industrial robot / total: 4
reference: 1 / 4
« previous | next »
Author:Laakso, Sanna
Title:Robotisoitu kiventyöstösolu
Robotized Stone Matching Cell
Publication type:Master's thesis
Publication year:2007
Pages:81      Language:   fin
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Main subject:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Supervisor:Halme, Aarne
Instructor:
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  6688   | Archive
Keywords:grinding
stone machining
industrial robot
low volume production
hionta
kiventyöstö
teollisuusrobotti
yksilötuotanto
Abstract (fin): Tässä diplomityössä on tutkittu teollisuusrobotin ja laikkatyökalujen soveltumista yksilöllisten keittiöiden ja kylpyhuoneiden kivitasojen reunaprofiilin jyrsintään ja kiillotukseen.
Teollisuusrobottien hyödyntäminen hiontatehtävissä on ollut viimevuosina kiihtyvää erityisesti metalli- ja muoviteollisuudessa.
Käsintehtynä hionta on raskasta ja aikaa vievää.
Lisäksi pölyiseen ja meluisaan työhön on hankalaa ja kallista saada pysyvää ammattitaitoista työvoimaa.
Teollisuusrobotille toistuva yksinkertainen työ soveltuu hyvin.

Kiviteollisuus on jäänyt hionta kehityksestä voimakkaasti muuta teollisuutta jälkeen.
Rakennusala sekä epähomogeeninen, kova, hauras ja hapan luonnonkivi asettavat hionnalle omat erityisvaatimukset.
Rakennusten epätarkkuudet sekä kiven kuviointi tekevät kaikista valmistettavista kappaleista ainutkertaisia.
Jokaisen kappaleen käsittelyä varten työstökoneelle on tehtävä oma yksilöllinen ohjausohjelma.
Kiven kovat kohdat kuluttavat työstöterää epätasaisesti ja voimakkaasti.
Perinteisesti CNC-koneissa käytetyn muototerän kuluminen toistuu työstössä profiilin pintaan naarmuina.
Laikkatyökalujen sylinterinmuotoisen hiontalaikan pyörimissuunta on työstöliikkeeseen nähden kohtisuorassa.
Näin laikan kuluminen ei kertaudu työstettävään pintaan.
Lisäksi laikka osuu reunaan ainoastaan pieneltä osalta kerrallaan, jolloin terän jäähdytys on tehokkaampaa ja työstönopeutta voidaan kohottaa.
Työstökoneet on suojattava tehokkaasti jäähdytysveteen sekoittuneen happaman kivipölyn kiihdyttämää korroosiota ja kulumista vastaan.

Työn tuloksena syntyi ohjelmisto teollisuusrobotin reunantyöstöohjelman automaattiseen luontiin, prototyyppi kiven työstösolusta ja työkalista sekä kiillotukseen soveltuva yksinkertainen passiivinen voimaohjaus.
Suoritettujen kokeiden perusteella toteutuksella voidaan nopeuttaa ohjelmointia sekä parantaa huomattavasti muototerillä saavutettua työstöjälkeä ja hionta nopeutta.
Teollisuusrobotin nivelrakenne asettaa kuitenkin rajoituksia pitkien yhtenäisten reunojen valmistukselle.
Lisäksi singulariteettikohtien käsittely on edelleen teollisuusrobottien ohjauksessa huomattavan heikosti tuettua.
Tämä rajoittaa työkalun asennon muuttamista työstön aikana sekä heikentää mahdollisuuksia pyöreiden profiilipintojen valmistukseen kiekonmallisella terällä.
ED:2007-06-19
INSSI record number: 34124
+ add basket
« previous | next »
INSSI