search query: @author Sipilä, Teemu / total: 4
reference: 1 / 4
« previous | next »
Author: | Sipilä, Teemu |
Title: | Suurten kappaleiden robotisoidun hitsaus- ja ohjelmointijärjestelmän kehitys ja käyttöönotto |
Design of the offline programming for a workshop welding heavy steel structures | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2008 |
Pages: | 87 Language: fin |
Department/School: | Insinööritieteiden ja arkkitehtuurin tiedekunta |
Main subject: | Tuotantotekniikka (Kon-15) |
Supervisor: | Aaltonen, Kalevi |
Instructor: | Laine, Jari |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto | Archive |
Keywords: | robot welding offline programming K5 offline |
Abstract (fin): | Tämä diplomityö tehtiin Sandvik Mining and Constructionin Turun tehtaalle. Työn ensisijaisena tavoitteena oli hitsausrobottiaseman etäohjelmoinnin kehittäminen. Lisäksi tavoitteena oli tutkia muita mahdollisia kehityskohteita robottihitsauksessa. Robottiasemalla valmistettavat tuotteet ovat kokoluokaltaan raskaita, joten myös teoriaosassa on ollut painopiste nimenomaan suurten kappaleiden hitsauksessa. Työn teoriaosassa on esitelty robottien rakenne sekä robotisoidun hitsauksen perusteet tuotannon näkökulmasta. Hitsaustekniikoiden tarkempi käsittely on rajattu aiheen ulkopuolelle. Ohjelmointia käsittelevässä osuudessa on esitelty erilaisten ohjelmointimenetelmien lisäksi tuotteiden 3D-malleihin liittyvää problematiikkaa. Työn kokeellisessa osuudessa selvitettiin etäohjelmoinnin käyttöönottoon liittyviä tekijöitä, jotka estivät etäohjelmoinnin hyödyntämisen. Merkittävin yksittäinen tekijä oli liian suuri epätarkkuus robottiaseman 3d-mallin ja todellisen ympäristön välillä. Nykyisen etäohjelmointijärjestelmän epätarkkuudet saatiin ratkaistua yhdessä laitetoimittajan asiantuntijan avulla. Kalibrointien ja epätarkkuuksien korjausten lisäksi työssä esiteltiin robottiaseman toisen tuotetyypin eli kauhan hitsaus. Työn tuloksena kartoitettiin ohjelmoinnin nykytilanne ja kehittämistarpeet sekä tehtiin korjauksia etäohjelmointijärjestelmään. Lisäksi esitettiin toimenpiteitä etäohjelmoinnin käyttöönoton helpottamiseksi. |
ED: | 2008-06-18 |
INSSI record number: 35805
+ add basket
« previous | next »
INSSI