search query: @keyword overhead crane / total: 4
reference: 4 / 4
« previous | next »
Author:Kiviluoto, Sami
Title:Siltanosturin pystysuuntaisen värähtelyn mallinnus ja säätö
Modelling and control of vertical oscillation in overhead cranes
Publication type:Master's thesis
Publication year:2009
Pages:63      Language:   fin
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Main subject:Systeemitekniikka   (AS-74)
Supervisor:Koivo, Heikki
Instructor:Eriksson, Lasse
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  6703   | Archive
Keywords:overhead crane
oscillation
modelling
control
PID
siltanosturi
värähtely
mallinnus
säätö
PID
Abstract (fin): Siltanostureita käytetään hyvin laajasti teollisuudessa raskaiden kuormien siirtoon.
Kuormat ovat tavallisesti esimerkiksi kokoonpanossa olevia raskaita koneen osia, tuotantokoneiden osia tai valmiita tuotteita, kuten paperirullia.
Nostojen aikana kuorma alkaa värähdellä nosturin rakenteiden joustaessa, mikä on ongelmallista kuorman hallinnan kannalta.
Hallitsematon värähtely saattaa aiheuttaa myös turvallisuusriskejä, mutta ennen kaikkea se rasittaa nosturia ja lyhentää näin nosturin käyttöikää.
Toistaiseksi yleisesti käytössä oleviin siltanostureihin ei ole toteutettu säätää, jolla värähtelyä poistetaan.

Tässä työssä esitetään siltanosturin malli värähtelyn analysointia ja säätösuunnittelua varten.
Mallia käyttäen kehitetään köysivoiman mittaamiseen perustuva pystysuuntaista värähtelyä kompensoiva säätä, jonka suunnittelussa tärkeimmät kriteerit ovat nosturin nostonopeuden ja muiden ominaisuuksien määräämien rajoitusten lisäksi käytettävyyden säilyttäminen, köysivoiman maksimiarvon pienentäminen ja värähtelyn vaimentaminen mahdollisimman nopeasti.
Myös säädön käyttöönoton helppous on ollut yhtenä päämääränä.

Säätimen virittämistä tutkitaan optimoimalla säätöparametreja simulointimallin avulla, minkä jälkeen säätimen soveltuvuutta ja viritysmenetelmää arvioidaan todelliseen siltanosturiin toteutetulla säätimellä.
Kehitetyn säädön näytetään vaimentavan värähtelyä hyvin.
ED:2009-03-30
INSSI record number: 37235
+ add basket
« previous | next »
INSSI