search query: @instructor Suojanen, Reko-Antti / total: 4
reference: 4 / 4
« previous | next »
Author: | Huttunen, Esko |
Title: | Dynaaminen simulointimalli laivojen ohjailuun tasaisessa jäässä |
Dynamic simulation model of ship's manouvering in level ice | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2009 |
Pages: | 71 Language: fin |
Department/School: | Sovelletun mekaniikan laitos |
Main subject: | Laivanrakennusoppi (Kul-24) |
Supervisor: | Kujala, Pentti |
Instructor: | Suojanen, Reko-Antti |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 5168 | Archive |
Abstract (fin): | Työn tavoitteena oli kehittää ohjailumalli, jolla voitaisiin simuloida aluksen kääntymistä tasaisessa jääkentässä. Malli kehitettiin tutustumalla sekä ohjailusta että jäävastuksen laskennasta tehtyihin tutkimuksiin. Hydrodynaamiset voimat pyrittiin laskemaan mahdollisimman yksinkertaisesti, koska ne ovat pienemmässä roolissa aluksen kulkiessa jääkentässä. Jäävoimat laskettiin muokkaamalla olemassa olevia kaavoja ohjailutilanteeseen sopiviksi. Jäänmurtoprosessia ei pyritty kuvaamaan yksityiskohtaisesti, vaan käytettiin empiirisiä keskiarvovoimiin perustuvia kaavoja. Simulointirutiinin pohjana käytettiin Martion vuonna 2007 kehittämää jääohjailumallia. Ohjailumallilla laskettiin jäänmurtaja Otson ja tankkeri Uikun jäävastuksen ja kääntöympyrän halkaisijoita eri paksuisissa jääkentissä. Tuloksia verrattiin aluksilla tehtyjen malli- ja täysmittakaavakokeiden tuloksiin. Jäänmurtaja Otso oli tarkemman vertailun kohteena, koska siitä oli saatavilla kattavat täysmittakaavakoetulokset. Mallinnettu h-v-käyrä vastasi hyvin mitattua. Myös vastuksen riippuvuus aluksen nopeudesta mallintui kohtalaisen hyvin. Varsinaista tarkastelun kohdetta eli kääntöympyrän halkaisijaa laskettiin viidessä eri olosuhteessa. Vaihtuvina parametreina olivat jäänpaksuus ja - lujuus sekä peräsinkulma. Kolme viidestä simuloinnista vastasi hyvin mittaustuloksia. Yksi tuloksista oli tyydyttävä ja yksi oli selvästi epätarkka. Ottaen huomioon täysmittakaavakokeisiin liittyvän epätarkkuuden voidaan tuloksia pitää hyvinä. Tankkeri Uikusta oli saatavilla ainoastaan h-v-käyrä ja yhden mallikokeen tulos. Simuloitu h-v-käyrä ei mallinnu aivan yhtä lineaarisena kuin mitattu, mutta tarkkuus on kuitenkin kohtalaisen hyvä. Kääntöympyrän halkaisija mallintuu hyvällä tarkkuudella. Mallin tarkastelu kahdella hyvin erilaisella aluksella antaa hyvän kuvan mallin toimivuudesta. Tuloksista on nähtävissä, että mitä tarkemmin jäävastus saatiin arvioitua sitä tarkemmin myös kääntymiskyky mallintui. Tästä on tehtävissä johtopäätös, että malli kuvaa hyvin voiman jakautumista aluksen rungolle sen pyrkiessä kääntymään. |
ED: | 2009-06-26 |
INSSI record number: 37785
+ add basket
« previous | next »
INSSI