search query: @instructor Suojanen, Reko-Antti / total: 4
reference: 4 / 4
« previous | next »
Author:Huttunen, Esko
Title:Dynaaminen simulointimalli laivojen ohjailuun tasaisessa jäässä
Dynamic simulation model of ship's manouvering in level ice
Publication type:Master's thesis
Publication year:2009
Pages:71      Language:   fin
Department/School:Sovelletun mekaniikan laitos
Main subject:Laivanrakennusoppi   (Kul-24)
Supervisor:Kujala, Pentti
Instructor:Suojanen, Reko-Antti
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  5168   | Archive
Abstract (fin): Työn tavoitteena oli kehittää ohjailumalli, jolla voitaisiin simuloida aluksen kääntymistä tasaisessa jääkentässä.

Malli kehitettiin tutustumalla sekä ohjailusta että jäävastuksen laskennasta tehtyihin tutkimuksiin.
Hydrodynaamiset voimat pyrittiin laskemaan mahdollisimman yksinkertaisesti, koska ne ovat pienemmässä roolissa aluksen kulkiessa jääkentässä.
Jäävoimat laskettiin muokkaamalla olemassa olevia kaavoja ohjailutilanteeseen sopiviksi.
Jäänmurtoprosessia ei pyritty kuvaamaan yksityiskohtaisesti, vaan käytettiin empiirisiä keskiarvovoimiin perustuvia kaavoja.
Simulointirutiinin pohjana käytettiin Martion vuonna 2007 kehittämää jääohjailumallia.

Ohjailumallilla laskettiin jäänmurtaja Otson ja tankkeri Uikun jäävastuksen ja kääntöympyrän halkaisijoita eri paksuisissa jääkentissä.
Tuloksia verrattiin aluksilla tehtyjen malli- ja täysmittakaavakokeiden tuloksiin.

Jäänmurtaja Otso oli tarkemman vertailun kohteena, koska siitä oli saatavilla kattavat täysmittakaavakoetulokset.
Mallinnettu h-v-käyrä vastasi hyvin mitattua.
Myös vastuksen riippuvuus aluksen nopeudesta mallintui kohtalaisen hyvin.
Varsinaista tarkastelun kohdetta eli kääntöympyrän halkaisijaa laskettiin viidessä eri olosuhteessa.
Vaihtuvina parametreina olivat jäänpaksuus ja - lujuus sekä peräsinkulma.
Kolme viidestä simuloinnista vastasi hyvin mittaustuloksia.
Yksi tuloksista oli tyydyttävä ja yksi oli selvästi epätarkka.
Ottaen huomioon täysmittakaavakokeisiin liittyvän epätarkkuuden voidaan tuloksia pitää hyvinä.

Tankkeri Uikusta oli saatavilla ainoastaan h-v-käyrä ja yhden mallikokeen tulos.
Simuloitu h-v-käyrä ei mallinnu aivan yhtä lineaarisena kuin mitattu, mutta tarkkuus on kuitenkin kohtalaisen hyvä.
Kääntöympyrän halkaisija mallintuu hyvällä tarkkuudella.

Mallin tarkastelu kahdella hyvin erilaisella aluksella antaa hyvän kuvan mallin toimivuudesta.
Tuloksista on nähtävissä, että mitä tarkemmin jäävastus saatiin arvioitua sitä tarkemmin myös kääntymiskyky mallintui.
Tästä on tehtävissä johtopäätös, että malli kuvaa hyvin voiman jakautumista aluksen rungolle sen pyrkiessä kääntymään.
ED:2009-06-26
INSSI record number: 37785
+ add basket
« previous | next »
INSSI