search query: @keyword adaptointi / total: 4
reference: 4 / 4
« previous | next »
Author:Matikainen, Simo
Title:Kestomagnetoidun tahtimoottorin asennon ja staattoriresistanssin estimointi
Position estimation and stator resistance adaptation for PMSMs
Publication type:Master's thesis
Publication year:2009
Pages:[7] + 29      Language:   fin
Department/School:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Main subject:Tehoelektroniikka   (S-81)
Supervisor:Luomi, Jorma
Instructor:Hinkkanen, Marko
Electronic version URL: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201203071359
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:adaptation
angle estimation
observer
PMSM
sensorless control
stability
stator resistance
adaptointi
anturiton ohjaus
asennon estimointi
havaitsija
kestomagneettitahtimoottori
staattoriresistanssi
stabiilisuus
Abstract (eng): A reduced-order observer for motion-sensorless permanent magnet synchronous motors (PMSMs) is proposed in this thesis.
The function of the observer is to produce motor shaft angle information from measured stator voltages and currents.
Stator currents do not need to be chosen as states of the observer because the currents are measured.
The derivatives of the stator currents are calculated from their discrete samples.
At the beginning of the thesis, a general theory of a PMSM and vector control is presented.
Stator resistance adaptation is added to the observer.
Relevant observers for position estimation are reviewed.
Adequate selection of tuning parameters is made by means of the stability analysis.
Stability criteria are confirmed by means of simulations.
Operation of the observer is also tested in laboratory experiments.
Tuning of the proposed observer is simple since stability criteria are known.
There is only one parameter to tune for the angle estimator and one for resistance adaptation.
The observer performs very well in simulations and also in laboratory experiments at very low speeds.
Abstract (fin): Tässä työssä esitetään uusi vähennetyn kertaluvun havaitsija kestomagneettitahtimoottorille.
Tahtimoottorin anturittomassa säädössä havaitsijan tarkoitus on tuottaa mitattujen staattorivirtojen ja jännitteiden avulla reaaliaikaista informaatiota roottorin asennosta takaisinkytkettyä säätöä varten.
Työn alussa luvuissa 2-3 esitellään yleistä teoriaa tutkittavasta moottorityypistä, välijännitepiirillisestä taajuusmuuttajasta ja anturittomasta säädöstä.
Luvussa 4 esitellään ehdotetunhavaitsijan yhtälöt ja johdetaan tälle stabiilisuusehdot analyyttisesti.
Luvussa 5tutkitaan ehtoja simuloimalla ja tämän jälkeen luvussa 6 todetaan havaitsijan toimivuuslaboratoriokokeilla.
Täyden kertaluvun havaitsija estimoi kaikkia moottorimallintilamuuttujia.
Täyden kertaluvun havaitsijat ovat monimutkaisia, joten niiden stabiilisuuden selvittäminen on yleensä vaikeaa.
Vähennetyn kertaluvunhavaitsija tarkoittaa rakenteeltaan sellaista tilaestimaattoria, jossa kaikkia järjestelmän tilamuuttujia ei estimoida, jos ne ovat mitattavissa.
Työssä on esitetty joitakin esimerkkejä kummankin tyyppisistä havaitsijoista.
Ehdotettu havaitsija on äärimmäisen yksinkertainen.
Virtoja ei estimoida, koska ne ovat suoraan mitattavissa.
Virtojen derivaatat ovat myös suoraan laskettavissa kahdesta viimeisestä näytteestä, joten niitäkään ei estimoida.
Näin muodostuu havaitsija, jonka kertaluku on yksi.
Havaitsijaan lisätään algoritmi staattoriresistanssin adaptointia varten.
Tarvittavien viritysparametrien valinta selvitetään stabiilisuusanalyysin avulla.
Ehdotetun havaitsijan virittäminen osoittautuu erittäin yksinkertaiseksi stabiilisuusehtojen ratkettua.
Valittavana on käytännössä yksi parametri kulmaestimaattorille ja yksi resistanssin adaptointia varten.
Lisäksi havaitsija osoittautui simuloinneissa ja laboratoriokokeissa erittäin hyvin toimivaksi aina prosenttiin nimellisnopeudesta asti
ED:2010-03-16
INSSI record number: 39195
+ add basket
« previous | next »
INSSI