search query: @keyword servo drive / total: 4
reference: 3 / 4
Author: | Rantala, Matti |
Title: | Levytyökoneen servoakseleiden mallinnus ja simulointi |
Modelling and simulation of the servo axes in a sheet metal working machine | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2010 |
Pages: | xi + 53 s. + liitt. 7 Language: fin |
Department/School: | Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta |
Main subject: | Systeemitekniikka (AS-74) |
Supervisor: | Koivo, Heikki |
Instructor: | Hauhtonen, Jarno |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto 1326 | Archive |
Keywords: | punching machine servo drive modelling simulation lävistyskone servokäyttö mallinnus simulointi |
Abstract (fin): | Tämän työn tavoitteena oli luoda levytyökoneen servoakseleiden dynaamista käyttäytymistä kuvaava simulointimalli. Mallia tarvitaan uuden lävistyskonemallin esisuunnitteluvaiheessa. Simulointimallin avulla voitiin ennustaa tarkasti saavutettava suorituskyky valituilla mekaniikan rakenneratkaisuilla ja servokäyttöjen komponenteilla. Mallinnus jaettiin kuuteen osa-alueeseen: logiikkaohjaus, numeerinen ohjaus, servokäyttö, moottori, mekanismi ja teholähde. Malli rakennettiin siten, että servoakselit voidaan kytkeä yhteiseen jännitevälipiiriin. Tämä mahdollistaa energiavirran seurannan akseleiden välillä kiihdytysten ja jarrutusten aikana. Teholähteenä mallinnettiin ohjaamaton 6-puissinen tasasuuntaussilta AC kuristimella ja jännitevälipiirin kondensaattorilla. Hetkellinen ja keskimääräinen tehon tarve sekä vaihevirtojen RMS- ja huippuarvot voitiin laskea simulointimallin avulla kohtuullisella tarkkuudella. Servosäätöpiirin toiminta mallinnettiin kohtuullisen tarkasti, vaikka työn alkuperäisen tavoitteen kannalta se ei ollut välttämätöntä. Tämä oli kuitenkin perusteltua simulointimallille kaavaillun myöhemmän käyttötarkoituksen, kuten mekaniikasta johtuvien resonanssi-ilmiöiden tutkimuksen vuoksi. |
ED: | 2010-09-06 |
INSSI record number: 40421
+ add basket
INSSI