search query: @keyword sensorless control / total: 4
reference: 1 / 4
« previous | next »
Author: | Mykkänen, Ville |
Title: | Kestomagneettimoottorin ohjaus konttilukin siirtoliikkeessä |
Control of permanent magnet motors in straddle carrier travel movement | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2011 |
Pages: | [8] + 62 Language: fin |
Department/School: | Sähkötekniikan laitos |
Main subject: | Tehoelektroniikka (S-81) |
Supervisor: | Luomi, Jorma |
Instructor: | Santala, Juha |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto 1223 | Archive |
Keywords: | permanent magnet synchronous motor travel movement vector control sensorless control kestomagneettitahtimoottori siirtoliike vektorisäätö anturiton säätö MRAS |
Abstract (fin): | Diplomityössä käsitellään kestomagneettimoottorin ohjaamista konttilukin siirtoliikkeessä. Työn tavoitteena oli tutkia, miten kaupallinen taajuusmuuttaja mahdollistaa kestomagneettimoottorin ohjaamisen moottorin pyörimisnopeuden mittauksella ja miten siirtoliikettä voidaan ohjata, jos akselin nopeutta ja roottorin asentoa ei mitata vaan ne estimoidaan. Työssä on käsitelty kestomagneettimoottorin rakennetta ja ohjaamisen teoriaa vektorisäädön, skalaarisäädön ja anturittoman vektorisäädön osalta. Ohjaustapojen toimintaa ja niiden virittämiseen vaikuttavia tekijöitä on tutkittu siirtoliikettä simuloivilla mittauksilla. Mittauksissa on keskitytty roottorin alkuasennon tunnistukseen ja anturillisen ja anturittomien ohjaustapojen keskinäiseen vertaamiseen. Työn tuloksena todennettiin vektorisäädön toimivuus nopeuden takaisinkytkennällä, jos roottorin alkuasento onnistutaan estimoimaan. Roottorin alkuasennon tunnistusta tulee tutkia lisää, jotta siitä saadaan riittävän varmatoiminen. Anturittomasta asennon ja pyörimisnopeuden mittauksesta, joka perustuu mallireferenssiadaptiiviseen järjestelmään (MRAS) saavutettiin lisäksi lupaavia tuloksia. Mittaukset osoittivat, että menetelmää voidaan käyttää aivan pieniä nopeuksia lukuun ottamatta, mutta sen soveltuvuutta konttilukin siirtoliikkeelle tulee vielä tutkia lisää. |
ED: | 2011-08-23 |
INSSI record number: 42682
+ add basket
« previous | next »
INSSI