search query: @keyword motion planning / total: 4
results-list
reference: 2 / 4
« previous | next »
Author:Tanskanen, Esa
Title:Transition synthesis for skeletal animations using optimization and simulated physics
Transitioanimaatioiden synteesi fysiikkasimulaation avulla
Publication type:Master's thesis
Publication year:2014
Pages:73      Language:   eng
Department/School:Perustieteiden korkeakoulu
Main subject:Mediatekniikka   (IL3011)
Supervisor:Hämäläinen, Perttu
Instructor:
Electronic version URL: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201411123013
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions
close

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  2003   | Archive
Keywords:animation
motion synthesis
motion planning
physical simulation
optimization
stochastic optimization
animaatio
liikesynteesi
liikkeen suunnittelu
fysiikkasimulaatio
optimisaatio
stokastinen optimisaatio
Abstract (eng):Despite the large advances in digital animation and 3D modelling techniques, producing digital 3D animation is still a labour-intensive task and therefore expensive, even when using motion capture technologies.
These high costs can be especially prohibitive for small gaming studios, many of which have emerged as smartphones have became common.
High-quality animations are sold in several online marketplaces, such as Mixamo, but transitions from one animation to another still need to be created separately.
Commonly used transition methods require that the source and destination animations of the transition can be blended together procedurally, which may not be the case with animations sold in a shop.
Therefore the results may look highly unrealistic.

Automatic motion generation and transition synthesis have been studied for decades.
Even so, only the recent methods have not been either limited to specific kinds of animations, such as walking, or limited to highly simplified physical models which are unsuitable for modelling humans.
The present methods still do not produce as natural looking motion as motion capture or hand-made animation.
They also require tuning of several control parameters, which may not be intuitive for the user.
After the control parameters have been changed, the generation process has to be run again, which may take a long time, from minutes up to several hours.
Many of the methods are also not easily parallelized for performance gain.
Besides, it is common that they may not find the most optimal solution.

In this thesis, generating transition animations between arbitrary source and destination animations using spacetime optimization methods has been studied.
In order to speed up the motion generation and to allow the user to quickly try different control parameter values, a sequential importance sampling based optimization method is used for solving the spacetime optimization problem.
To further increase the performance, the system is also highly parallelized to utilize the multiple cores in modern computers.
Finally the benefit of using a sequential sampler over a non-sequential one for faster control parameter tuning is evaluated.
Abstract (fin):Vaikka 3D-animaatio- ja mallinnustekniikat ovat kehittyneet huomattavasti, 3D-animaatioiden luominen vaatii edelleen huomattavasti ihmistyötä ja on siksi kallista, vaikka käytettäisiin liikkeenkaappaustekniikkaa.
Kustannukset voivat olla ennen kaikkea kohtuuttomat pienille pelialan yrityksille, joita on syntynyt paljon älypuhelinten yleistymisen myötä.
Korkealaatuisia animaatioita myydään useissa internet-kaupoissa, kuten Mixamossa, mutta siirtymät animaatiosta toiseen täytyy silti luoda erikseen.
Yleisesti käytetyt siirtymäanimaatiomenetelmät vaativat, että lähde- ja kohdeanimaatiot voidaan sulauttaa yhteen ohjelmallisesti, mikä ei ole välttämättä mahdollista kaupasta ostettujen animaatioiden kohdalla.
Lopputuloksena voi olla erittäin epäluonnollisen näköinen animaatio.

Automaattista liikkeen ja siirtymäanimaatioiden tuottamista on tutkittu vuosikymmenten ajan.
Silti vasta viimeaikoina on julkaistu menetelmiä, jotka eivät ole rajoittuneet tietyn tyyppisiin animaatioihin, kuten kävelyyn, tai jotka eivät käytä erittäin yksinkertaistettuja fysiikkamalleja jotka eivät sovellu ihmisten mallintamiseen.
Nykyiset metodit eivät edelleenkään tuota yhtä luonnollista animaatioita kuin liikkeenkaappaus tai käsin animoiminen.
Ne vaativat myös useiden ja mahdollisesti käyttäjälle epäintuitiivisten kontrolliparametrien säätämistä.
Kontrolliparametrien muuttamisen jälkeen liikkeentuottamisprosessi täytyy ajaa uudelleen, mikä voi kestää kauan, muutamista minuuteista jopa tunteihin.
Monet menetelmistä ovat myös vaikeita rinnakkaistaa, mikä heikentää niiden tehokkuutta.
Sen lisäksi ne eivät välttämättä löydä optimaalisinta ratkaisua.

Tässä diplomityössä on tutkittu siirtymäanimaatioiden automaattista tuottamista vapaasti valittavien lähde- ja kohdeanimaatioiden välillä spacetime optimization -menetelmän avulla.
Liikkeen tuottamisen nopeuttamiseksi ja jotta käyttäjä voisi nopeasti kokeilla eri kontrolliparametreja, sekventaaliseen importance sampling -menetelmään perustuvaa optimointimenetelmää on käytetty spacetime optimization -ongelman ratkaisemiseksi.
Järjestelmän tehokkuutta on pyritty kasvattamaan rinnakkaistamalla järjestelmän toimintaa huomattavasti, jotta saataisiin suurin hyöty nykyisten prosessorien useista ytimistä.
Lopuksi on arvioitu sekventaalisen samplerin hyötyjä kontrolliparametrien hienosäätämisessä.
ED:2014-11-16
INSSI record number: 50039
+ add basket
« previous | next »
INSSI