search query: @keyword machine vision / total: 44
reference: 5 / 44
« previous | next »
Author:Kivi, Miikka
Title:Sample Alignment for Diffuse Reflectance Measurements
Näytteen suuntaus hajaheijastusmittauksissa
Publication type:Master's thesis
Publication year:2014
Pages:iv + 39      Language:   eng
Department/School:Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos
Main subject:Elektroniikka ja mittaustekniikka   (S350-3)
Supervisor:Ikonen, Erkki
Instructor:Jaanson, Priit
Electronic version URL: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201501031012
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  2664   | Archive
Keywords:sample alignment
diffuse reflectance
reflectance measurement
camera
center of rotation
machine vision
konenäkö
kamera
reunantunnistus
Hough-muunnos
pyörimisen keskipiste
perspektiivi
ominaisuuden havaitseminen
Abstract (eng):Accurate measurements of material reflectance rely heavily on the accurate placement and alignment of the sample.
Majority of currently existing sample alignment methods utilize an alignment laser in some way, but the roughness of diffusely reflecting surfaces prevent the use of such methods directly with that kind of sample, and a separate reflective piece must often be used.
In this master's thesis, a new camera based sample alignment method designed for diffuse reflectance measurements is introduced.

The method described in this work consists of a set of procedures for detecting the sample's linear and angular displacement from a reference point in the goniometric system.
The method relies on detection of rigid features in the scene.
Sample edges are observed to detect rotational angle of the sample, and sample holder corners are observed to calculate the center of rotation.

The performance of this method is studied in an effort to learn about the various sources of error.
Cases that were studied include scene lighting conditions and reliability of the different parts of the detection algorithm.
The testing was done on modest equipment and an overall accuracy of 230µm for center localization and 0.01° for rotational angle was achieved.
The system is, however, inherently limited by the physical characteristics of the camera, as well as the size and distance to the sample.
On the other hand, this also means that the alignment method is versatile and scalable, as the details of the detection algorithm can be modified to meet the requirements of a given project, and higher quality cameras can be purchased.
Abstract (fin):Materiaalien tarkat heijastusmittaukset edellyttävät näytteen täsmällistä sijoittamista ja suuntaamista.
Valtaosa tämänhetkisistä suuntausmenetelmistä käyttää jollain tavalla hyväksi suuntauslaseria, mutta hajaheijastavien pintojen karheus estää tällaisten menetelmien käytön suoraan kyseisen tyyppisestä näytteestä.
Tällöin on usein käytettävä erillistä heijastavaa suuntauskappaletta.
Tässä diplomityössä esitellään uusi, kameroihin perustuva näytteensuuntausmenetelmä, joka on suunniteltu käytettäväksi hajaheijastusmittauksissa.

Tässä työssä esitelty menetelmä koostuu sarjasta prosesseja, joilla havaitaan näytteen lineaari- ja kulmapoikkeama referenssipisteestä goniometrisessä systeemissä.
Menetelmä pohjautuu kuvassa olevien selkeiden piirteiden havaitsemiseen.
Näytteen reunoja käytetään näytteen rotaatiokulman havaitsemiseen, ja näytteen pidikkeen kulmia käytetään pyörimisen keskipisteen laskemiseen.

Uuden menetelmän suorituskykyä tutkittiin siihen vaikuttavia virhelähteitä etsimällä.
Tutkittuja kohteita olivat valaistusolosuhteet, sekä menetelmän eri osien luotettavuus.
Mittaukset tehtiin vaatimattomilla laitteilla, joilla kokonaistarkkuudeksi saatiin 230 µm pyörimisen keskipisteelle, sekä 0,01° rotaatiokulmalle.
Menetelmää rajoittaa kuitenkin aina kameran fyysisten ominaisuuksien lisäksi myös näytteen koko sekä etäisyys kamerasta.
Toisaalta tämä tarkoittaa myös, että menetelmä on monikäyttöinen ja skaalautuva, sillä algoritmin yksityiskohtia voidaan muokata kullekin projektille sopivaksi, ja korkeampilaatuisia kameroita voidaan ostaa.
ED:2015-01-18
INSSI record number: 50423
+ add basket
« previous | next »
INSSI