search query: @keyword vibration damping / total: 5
reference: 4 / 5
« previous | next »
Author:Lintala, Janne
Title:Forwarder Vibration Reduction by Speed Control
Kuormakoneen tärinän vähentäminen ajonopeutta säätämällä
Publication type:Master's thesis
Publication year:2006
Pages:81+1      Language:   eng
Department/School:Konetekniikan osasto
Main subject:Koneensuunnitteluoppi   (Kon-41)
Supervisor:Kuosmanen, Petri
Instructor:Järvinen, Juha
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  6512   | Archive
Keywords:vibration damping
forwarder
tärinänvaimennus
kuormakone
Abstract (fin): Metsäkoneiden kuljettajat altistuvat haitalliselle tärinälle päivittäisessä työssään.
Euroopan parlamentin ja neuvoston direktiivi 2002/44/EY asettaa raja- ja toiminta-arvot päivittäiselle tärinäannokselle.
Direktiivin mukaisissa laskelmissa painotetaan erityisesti terveydelle haitallisia sivuttaissuuntaisia iskuja, jotka voivat aiheuttaa vaurioita selkärangalle sekä alaselälle.

Kuljettajaan kohdistuva sivuttaissuuntainen tärinä renkaan tippuessa esteeltä on verrannollinen ajonopeuteen.
Vähentämällä ajonopeutta ennen tiputusta, saadaan myös tärinätasoa alennettua.
Tässä työssä on keskitytty löytämään keino automaattisen hidastuksen toteuttamiseksi esteitä ylitettäessä.
Ongelmaa lähdettiin tutkimaan simulointimallin avulla.
Aluksi tarkoituksena oli löytää telien liikkeistä ilmiö, jota voitaisiin käyttää hidastuksen käynnistävänä tekijänä.
Simulointitulokset kuitenkin osoittivat, että esteen ylittämisestä ei aiheudu ilmiöitä tarpeeksi ajoissa, joita voitaisiin käyttää esteiden luotettavaan tunnistamiseen.

Seuraavaksi ongelmaa lähdettiin ratkaisemaan mittaamalla pinnanmuotoja edessä olevasta maasta ultraäänianturin avulla.
Mittasignaalista pystyttäisiin havaitsemaan tulevat pudotukset maaston profiilista.
Menetelmä osoittautui toimivaksi ja sen ympärille rakennettiin mittaus- ja ohjausjärjestelmä automaattisen ajonopeuden säädön toteuttamiseksi.

Järjestelmän toimintaa testattiin testiradalla yksittäisten esteiden sekä pomppuratojen avulla.
Toimivuus todennettiin mittaamalla sivuttaiskiihtyvyyksiä ajamalla testiradalla vakionopeudella sekä nopeutta ohjaavan järjestelmän ollessa kytkettynä.
Testiradalla mitatut tulokset vaikuttivat lupaavilta ja auttoivat kehittämään järjestelmää edelleen.

Lopulliset testaukset suoritettiin metsätyömaalla, jossa järjestelmän toimivuus pystyttiin todentamaan realistisissa olosuhteissa.
Mitatut tärinäannokset tippuivat 10-20 % järjestelmän ollessa kytkettynä.
Ongelmakohtina huomattiin metsän pohjakasvustosta sekä kaadettujen puiden oksista aiheutuneet häiriöt mittasignaalissa, joista seurasi ei- toivottuja hidastumisia.
Ammattikuljettajan suorittaman testiajon sekä mittaustulosten perusteella järjestelmän toiminta todettiin hyväksi.
Terveydelle suotuisien vaikutusten lisäksi myös ajomukavuuden todettiin paranevan merkittävästi.
ED:2007-02-02
INSSI record number: 33010
+ add basket
« previous | next »
INSSI