search query: @keyword havupuu / total: 5
reference: 3 / 5
Author: | Luoma, Matti |
Title: | Automated recognition of young conifer trees using machine vision in mechanical point cleaning of young stands |
Havupuun taimien tunnistaminen konenäöllä taimikon koneellisessa reikäperkauksessa | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2008 |
Pages: | viii + 47 s. + liitt. 12 Language: eng |
Department/School: | Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta |
Main subject: | Laskennallinen tekniikka (S-114) |
Supervisor: | Sams, Mikko |
Instructor: | Visala, Arto |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark S80 | Archive |
Keywords: | conifer tree point cleaning machine vision texture image analysis classification havupuu reikäperkaus konenäkö tekstuuri kuva-analyysi luokittelu |
Abstract (fin): | Tässä diplomityössä tutkittiin havupuun taimen automaattista tunnistamista todellisessa metsäympäristössä. Tutkimuksen tavoitteena on tehostaa taimikon koneellista reikäperkausta helpottamalla koneen ohjaajan työtä konenäkömenetelmin. Työssä keskityttiin kuusen taimen segmentoimiseen digitaalisesta kuvasta. Segmentointiin kokeiltiin useita erilaisia tekstuurianalyysialgoritmejä: yhteisesiintymämatriisi, reunataajuus, fraktaalidimensiot, local binary patterns ja Gabor-filtterit. Lisäksi väri-informaation käyttöä segmentointiin tutkittiin laskemalla värikanavista EGRB muunnokset. Paras segmentointitulos saatiin local binary pattern (LBP) menetelmällä lasketuista tekstuuripiirteistä sekä kynnystämällä värikanavista lasketulla excessive green (EG) arvolla. Näillä menetelmällä algoritmi onnistui estimoimaan havupuun taimen keskikohdan sijainnin oikein yli 80 %:ssa testikuvista. |
ED: | 2009-03-16 |
INSSI record number: 36850
+ add basket
INSSI