search query: @keyword planetary exploration / total: 5
reference: 5 / 5
« previous | next »
Author:Ylikorpi, Tomi
Title:A Biologically inspired rolling robot for planetary surface exploration
Luontoa jäljittelevän pallorobotin kehittäminen planeettatutkimukseen
Publication type:Licentiate thesis
Publication year:2005
Pages:112      Language:   eng
Department/School:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Main subject:Automaatiotekniikka   (Aut-84)
Supervisor:Halme, Aarne
Instructor:
Electronic version URL: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201206142601
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TKK  6554   | Archive
Keywords:Planetary exploration
mobile robots
tumbleweed
salsola tragus
biomimetics
wind propulsion
ball-shaped robots
Mars-tutkimus
bioniikka
liikkuvat robotit
pallorobotti
aro-ohdake
salsola tragus
Abstract (eng): Planetary exploration missions often aim to carry out in-situ analysis and possibly return samples to Earth for more thorough examination.
Recent robotic missions to Mars have demonstrated effectiveness of robotic exploration of planetary surface.
Purpose of a mobile robot on planet surface is to enlarge the area to be investigated, and to concentrate investigations on subjects with most scientific interest.
The application of biomimetic locomotion to the Martian surface offers the possibility of increased robustness and failure tolerance of a mobile robot.
This study searches for new innovations from nature and aims to develop a novel system to provide robust and efficient locomotion system to be used for exploring surface of foreign planets.
Especially this work describes definition and conceptual development of a rolling robot -later called 'The Thistle' mimicking a Russian Thistle -plant.
The study considers locomotion and power generation methods that would utilize local power generation resources like wind or heat.
This study involves the identification and conceptual development of innovative concepts for planetary surface locomotion and energy collection.
Several concepts are presented and evaluated.
Considering nature of the study, although evaluation reveals some concepts probably not adequate, these are not removed from the thesis, but are left here for the interest and further inspiration of the reader.
Abstract (fin): Planeetoille suuntautuvat tutkimusmatkat tähtäävät usein maaperänäytteiden keräämiseen ja tutkimiseen, usein myös näytteiden palauttamiseen Maahan tarkempia tutkimuksia varten.
Äskettäiset Marsiin suuntautuneet robottimissiot ovat osoittaneet liikkuvien robottien kyvyn suorittaa tutkimustehtäviä.
Vieraalla planeetalla robotin liikkumiskyky on tarpeen tutkittavan alueen laajentamiseksi ja tutkimusten kohdentamiseksi haluttuihin tieteellisesti kiinnostavimpiin kohteisiin.
Luonnon kehittämiä ratkaisuja jäljittelevä liikkumistapa saattaa tarjota liikkuvalle robotille nykyisiä parempaa mukautumis- ja viansietokykyä.
Tämä tutkimustyö etsii luonnosta uusia innovaatioita ja tähtää uudenlaisten joustavien ja tehokkaiden liikkumistapojen kehittämiseen liikkuville roboteille.
Erityisesti työ keskittyy pallomaisen, aro-ohdakkeen mukaan englanniksi 'Thistle':ksi nimetyn, robotin määrittelyyn ja alustavaan kehitystyöhön.
Tutkimus käsittelee myös keinoja hyödyntää liikkumisessa Marsin paikallisia energialähteitä, kuten tuuli- ja lämpöenergiaa.
Useita erilaisia energiankeruutapoja esitellään ja arvioidaan.
Vaikka kaikki tutkitut konseptit eivät heti vaikuta toteuttamiskelpoisilta, on ne kuitenkin esitelty mitään pois jättämättä, jotta ne voisivat olla innoittajina tuleville uusille asiaan liittyville tutkimuksille.
ED:2010-09-03
INSSI record number: 40411
+ add basket
« previous | next »
INSSI