search query: @keyword damper / total: 5
reference: 3 / 5
« previous | next »
Author:Kymäläinen, Toni
Title:Enhancement of a semi-active damping system with road profile preview
Puoliaktiivisen jousituksen laajentaminen tieprofiilia ennakoivaksi
Publication type:Master's thesis
Publication year:2012
Pages:viii + 96      Language:   eng
Department/School:Koneenrakennustekniikan laitos
Main subject:Auto- ja työkonetekniikka   (Kon-16)
Supervisor:Juhala, Matti
Instructor:Hoffmann, Uwe
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  4041   | Archive
Keywords:semi-active suspension
road profile preview
look-ahead preview
damper
puoliaktiivinen jousitus
ennakoiva jousitus
säädettävä iskunvaimennin
tieprofiilin tunnistus
Abstract (eng): Generally, the design of a suspension system is always a compromise between vehicle handling and driving comfort.
A semi-active suspension system offers a possibility to overcome this trade-off due to the nature and controllability of the system.
A road profile preview is a look-ahead preview which is made possible with modern camera technology.
The conventional semi-active suspension system damping is controlled in order to achieve optimal settings only for current conditions.
By knowing the road profile beforehand, the suspension system could not only be adjusted, but proactively set to fit the current and oncoming driving events.

This thesis acts as one of the first steps of a research project to examine the viability of including road profile preview to the semi-active suspension control.
This work focuses on examining ways to integrate the preview signal to an existing Skyhook-controlled semi-active suspension damping system.
An important part of this thesis is to develop the base control further without significant modifications in the core controller in order to maintain the robustness and stability of the original control.
The existing, continuously controlled damping controller is used as a basis for the control system development.

The thesis consists of model-in-the-loop simulations which are carried out in a Matlab/Simulink environment, where the development and testing of the system is executed as well.
The simulations are carried out with the help of a multi-body vehicle model veDYNA.
In order to apply the preview feature, two approaches are introduced.
The first approach includes a simplified full vehicle model in order to continuously control the suspension system damping.
The second approach concentrates on enhancing the system performance based on detected single events.

The simulation results show that by maintaining the base control, the continuous preview approach provides only moderate improvements, if at all.
Nevertheless, focusing on the detection and classification of single events seems to offer great potential for improvement.
The event based approach offers an easily applicable, adjustable and realizable way to improve the performance of the semi-active suspension.
Abstract (fin): Ajoneuvon jousituksen suunnittelu ja toteuttaminen on tavallisesti kompromissi ajoneuvon hallittavuuden ja ajomukavuuden suhteen.
Puoliaktiivisessa jousituksessa vaimentimia säätämällä voidaan näitä vastakkaisia ominaisuuksia parantaa yhtäaikaisesti.
Perinteinen puoliaktiivinen jousitus voidaan ajon aikana säätää ihanteelliseksi tilanteen mukaan.
Ennakoivalla jousituksella voidaan ajonaikaisen säädön lisäksi huomioida tuleva ajotilanne lähestyvää tieprofiilia tarkkailemalla.
Ennakointi voidaan toteuttaa nykyaikaisen kameratekniikan avulla.

Tämä diplomityö on ennakoivan jousituksen käyttöönottoon liittyvän tutkimusprojektin ensimmäinen vaihe, jonka tavoitteena on tutkia ennakoivan puoliaktiivisen jousituksen hyötyjä ja toteuttamiskelpoisuutta.
Tässä työssä keskitytään tutkimaan tapoja, joilla optiselta sensorilta saatava tieprofiili-tieto voidaan yhdistää puoliaktiivisen jousitusjärjestelmään, jota ohjataan Skyhook-periaatteen mukaan.
Työn olennainen osa on käytössä olevan vaimentimenohjauksen edelleen kehittäminen ennakoivalle jousitukselle soveltuvaksi.
Työn lähtökohtana on nykyinen jatkuvatoimisesti säädettävä vaimentimien ohjausjärjestelmä, jonka keskeisen ohjausstrategian muokkaaminen ei ole toivottavaa.

Työ koostuu simulaatioista, jotka suoritettiin Matlab/Simulink-ympäristössä, jossa myös järjestelmän kehittäminen ja testaaminen suoritettiin.
Ajoneuvosimulaatiot suoritettiin ajoneuvon dynaamiseen simulointiin kehitetyn veDYNA-monikappalemallin avulla.
Ennakoivan ominaisuuden käyttöönottamista ja soveltamista varten tutkittiin kahta erilaista lähestymistapaa.
Ensimmäisessä lähestymistavassa sovellettiin yksinkertaistettua ennakoivaa ajoneuvomallia, jonka avulla veDYNAmallin jousitusta ohjattiin jatkuvatoimisena.
Toisessa lähestymistavassa jousituksen suorituskykyä pyrittiin parantamaan erottelemalla havaitut yksittäiset tieprofiilin muutokset ja soveltamalla ennakoivaa ohjausta vain yksittäistapauksiin.

Simulointitulokset osoittivat, että jatkuvatoiminen ennakointi mahdollistaa vain kohtalaisia etuja tavanomaiseen järjestelmään nähden, kun alkuperäinen vaimentimien ohjausperiaate säilytettiin.
Sen sijaan keskittymällä yksittäisten tieprofiilin äkillisten muutosten tunnistamiseen, voidaan nykyistä vaimentimien ohjausta tehostaa ja näin ollen parantaa ajoneuvon jousituksen suorituskykyä.
Ennakoiva ja vain yksittäistapauksiin keskittyvä lisäosa voidaan helposti liittää nykyiseen ohjausjärjestelmään ilman suuria muutoksia.
ED:2012-06-29
INSSI record number: 44766
+ add basket
« previous | next »
INSSI