search query: @supervisor Lampinen, Jouko / total: 58
reference: 40 / 58
Author: | Kettunen, Juho |
Title: | Hierarkkinen todennäköisyysmalli takaisinkytkennöille näköjärjestelmässä |
Hierarchical Bayesian model for feedback in visual perception | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2006 |
Pages: | 119 Language: fin |
Department/School: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Main subject: | Laskennallinen tekniikka (S-114) |
Supervisor: | Lampinen, Jouko |
Instructor: | Lampinen, Jouko |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark S80 | Archive |
Keywords: | vision system Bayesian inference belief propagation gabor-filters näköjärjestelmä bayesiläinen päättely belief propagation Gabor-suodin |
Abstract (fin): | Tässä diplomityössä esitellään yksinkertainen hierarkkinen todennäköisyysmalli ihmisen näköjärjestelmän alatasojen mallinnukseen. Teoriataustaksi käsitellään ihmisen näköaivokuoren rakennetta ja toimintaa, sekä tutustutaan havaitsemisen mallinnuksen vallitseviin teorioihin. Kehitetyllä todennäköisyysmallilla pyritään mallintamaan yksinkertaistetusti näköaivokuorella tapahtuvaa hierarkkista prosessointia. Työn malli koostuu neljästä hierarkiakerroksesta, joista alin ns. piirretaso Tämä taso sisältää kaikki nähdystä maailmasta tulevat mittaukset. Ne muodostetaan suodattamalla harmaasävykuvia Gabor-suotimilla, jotka havaitsevat kuvista reunoja ja viivoja. Vastaavan kaltaista piirre-erotusta tapahtuu ihmisen näköaivokuoren neuroneissa. Toinen kerros ilmaisee myös kuvan piirteitä, mutta niissä yhdistyy mittausten lisäksi ylemmiltä kerroksilta saatava takaisinkytkentä-tieto. Kolmantena hierarkiassa on viivaprosessien taso, joka ilmaisee reunojen ja viivojen todennäköisyyksiä kuvan eri alueilla. Tason jakauma muodostuu alempien kerrosten harmaasävyreunojen ja ylätason objektien ääriviivojen perusteella. Objektitasolla mallinnetaan järjestelmään sisäänrakennettua ennakkotietoa maailman rakenteesta, joka tämän työn yhteydessä tarkoittaa yksinkertaista mallia suorakulmaisille kappaleille. Järjestelmä toimii iteratiivisesti yhdistäen kerroksille piirretasolta tulevan bottom-up-tiedon havainnoista ja objektitason top-down-tiedon kappaleiden rakenteesta. Tämän kaksisuuntaisen tiedonkulun avulla hierarkiaan syntyy kokonaisempi kuva näkymästä. Kerrosten väliseen kommunikointiin sovelletaan nonpararnetric belief propagation-algoritmia, jonka avulla tasojen jakaumat voidaan helposti esittää ja ratkaista. Yksinkertaisissa koe-esimerkeissä saavutetut tulokset ovat lupaavia ja rohkaisevat mallin edelleen kehittämiseen. Esimerkiksi kuvitteellisten reunojen havaitseminen hierarkian alimmilla tasoilla on mallin takaisinkytkentöjen ansiosta mahdollista. |
ED: | 2006-03-21 |
INSSI record number: 31382
+ add basket
INSSI