search query: @keyword tasavirtamoottori / total: 6
reference: 4 / 6
« previous | next »
Author:Pääkkö, Antti
Title:Harjattoman tasavirtamoottorin roottorin asennon tunnistaminen käynnistyksessä
Initial rotor position detection of a brushless dc motor
Publication type:Master's thesis
Publication year:2008
Pages:61 s. + liitt. 7      Language:   fin
Department/School:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Main subject:Tehoelektroniikka   (S-81)
Supervisor:Hinkkanen, Marko
Instructor:Puhakka, Olli
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:brushless
dc motor
bldc
start up
rotor position
motion sensorless
harjaton
tasavirtamoottori
käynnistys
roottorin asento
liikeanturiton
Abstract (fin): Suurta tehotiheyttä, suurta vääntömomenttia, pientä kokoa ja huoltovapautta vaativissa sovelluksissa käytetään enenevässä määrin harjattomia tasavirtamoottoreita.
Harjaton tasavirtamoottori vaatii toimiakseen kolmivaiheisen vaihtosuuntaajan, joka vastaa harjallisen tasavirtamoottorin mekaanista kommutaattoria.
Moottoria syöttävän vaihtosuuntaajan ohjaukseen tarvitaan tieto roottorin asennosta.
Liikeanturittomat moottorin kommutointimenetelmät perustuvat yleensä pyörivän kestomagneettiroottorin staattoriin indusoimaan liikejännitteeseen eli vastasähkömotoriseen voimaan.
Kelluvan vaiheen vasta-smv:n nollakohdan ylityksestä voidaan päätellä oikea hetki kommutoida.
Liikejännite on suoraan verrannollinen roottorin pyörimisnopeuteen, joten roottorin ollessa pysähdyksissä ei staattoriin indusoidu jännitettä.
Paikallaan olevan roottorin asennon tunnistamiseksi on staattoriin syötettävä jännitepulsseja, joiden aikaansaamien jännite- ja virtavasteiden perusteella voidaan päätellä roottorin asento.

Tässä työssä tutkitaan asennon tunnistamista virtavasteiden, pääjännitevasteiden ja vaihevirtojen vaimenemisen avulla.
Tutkittavassa moottorissa kestomagneetit on sijoitettu roottorin sisään, jolloin avonapaisuus aiheuttaa staattorin induktanssin vaihtelun roottorin asennon funktiona.
Avonapaisuus ei kuitenkaan auta kestomagneettien napaisuuden tunnistamisessa, koska tunnistamiseen tarvitaan kyllästystä.
Kestomagneettien magnetoidessa samaan suuntaan staattorivirran kanssa, voi kokonaisvuo aiheuttaa kyllästyksen.
Kyllästys johtaa induktanssin pienenemiseen, minkä avulla napaisuus voidaan tunnistaa.
Tutkittavan moottorin asento voidaan tunnistaa luotettavasti kummallakin roottorin navalla, mutta moottori ei kyllästy, joten roottorin kestomagneettien napaisuutta on vaikea tunnistaa.
ED:2008-06-03
INSSI record number: 35750
+ add basket
« previous | next »
INSSI