search query: @instructor Kostamo, Jari / total: 6
reference: 4 / 6
« previous | next »
Author:Heikkinen, Atte
Title:Magnetorheological isolator
Magnetoreologinen isolaattori
Publication type:Master's thesis
Publication year:2010
Pages:(7) + 64      Language:   eng
Department/School:Koneenrakennustekniikan laitos
Main subject:Koneensuunnitteluoppi   (Kon-41)
Supervisor:Pietola, Matti
Instructor:Segla, Stefan ; Kostamo, Jari
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  4906   | Archive
Keywords:magnetorheological isolator
semi-active vibration isolation
magnetoreologinen isolaattori
puoliaktiivinen tärinänvaimennus
Abstract (eng): Magnetorheological isolator is a semi-active damping system, whose damping efficiency can be adjusted by controlling the yield strength of a magnetic field.
In this thesis, a symmetrical hydraulic cylinder and a valve was used as a damper of the isolator.
Magnetorheological fluid was directed through the valve from the cylinder's chamber to another and the flow rate of the fluid was controlled by adjusting the yield strength created by the electromagnet of the valve.

The objective of this thesis was to examine if a magnetorheological isolator could efficiently damp constant vibration created by heavy machinery.
The main focus was on isolating vertical forces from the cabin of a bucket-wheel excavator by using a magnetorheological isolator.

The objective of this thesis was to examine the suitability of the isolator by literature review, simulation models and prototype of the isolator.
Two simulation models with different kinds of control systems were developed by using Matlab's Simulink-software.
The prototype of the isolator was built in laboratory and one of the control systems developed for the simulation model was used for semi active control of the prototype.

The result of this thesis was simulation models that are modelling the behaviour of the isolator successfully and a prototype of the isolator, whose functionality was based partly on results found in the literature review and the development of the simulation models.
The results found in this thesis provide excellent basis for the development in the future.
Abstract (fin): Magnetoreologinen isolaattori on puoliaktiivinen vaimennusjärjestelmä, jonka vaimennustehoa voidaan ohjata magneettikentän voimakkuutta säätämällä.
Tässä työssä toteutettu vaimennin koostui symmetrisestä hydraulisylinteristä sekä sitä ohjaavasta venttiilistä, jonka läpi magnetoreologinen neste ohjattiin sylinterin kammiosta toiseen.
Virtauksen suuruutta säädettiin venttiilissä olevan sähkömagneetin aiheuttaman magneettikentän voimakkuutta säätämällä.

Tämän työn tavoitteena oli tutkia magnetoreologisen isolaattorin soveltuvuutta raskaissa työkoneissa esiintyvän jatkuvan tärinän vaimentamiseen.
Tutkimuksen kohteena oli erityisesti avolouhoksilla käytettävän kauhakuormaajan pystysuuntaisten värähtelyiden eristäminen kauhakuormaajan ohjaamosta magnetoreologisen isolaattorin avulla.

Tavoitteena oli selvittää isolaattorin soveltuvuutta kirjallisuuskatsauksen, simulointimallien sekä prototyypin avulla.
Tässä työssä laadittiin kaksi simulointimallia erilaisin ohjausjärjestelmin käyttäen Matlab:n Simulink-ohjelmistoa.
Isolaattorin prototyyppi rakennettiin laboratoriossa ja tämän puoliaktiiviseen ohjaukseen käytettiin toista simulointiohjelmalla mallinnetuista ohjausjärjestelmistä.

Työn lopputuloksena olivat isolaattorin toimintaa menestyksekkäästi mallintavat simulointimallit sekä isolaattorin prototyyppi, jonka toiminta perustui osittain kirjallisuuskatsauksessa ja simulointimallien kehityksessä saavutettuihin tutkimustuloksiin.
Tässä työssä saavutetut tutkimustulokset tarjoavat erinomaiset lähtökohdat jatkokehityshankkeille.
ED:2010-10-18
INSSI record number: 41109
+ add basket
« previous | next »
INSSI