search query: @keyword kalibrointi / total: 67
reference: 32 / 67
« previous | next »
Author:Pötrönen, Jani
Title:Yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibrointi merenmittausalukseen GPS:n avulla
The calibration of a combined gyrocompass and motion sensor with GPS
Publication type:Master's thesis
Publication year:2006
Pages:49+4      Language:   fin
Department/School:Maanmittausosasto
Main subject:Geodesia   (Maa-6)
Supervisor:Vermeer, Martin
Instructor:Varonen, Jukka
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto     | Archive
Keywords:calibration
gyrocompass
motion sensor
hydrographical surveying
kalibrointi
gyrokompassi
liikeanturi
merenmittaus
Abstract (fin): Diplomityön tavoitteena oli kehittää tarvittavat laskentatyökalut ja mittausmenetelmä yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibroimiseksi merenmittausalukseen.
Kalibrointi on välttämätöntä monikeilainluotauksen mittausvirheiden hallinnan kannalta ja tämän työn osana kehitetyn kalibrointiprosessin avulla voidaan osaltaan pienentää kokonaisvirhettä.

Työssä perehdytään yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin toimintaan ja siihen kuinka laitetta hyödynnetään Merenkulkulaitoksen monikeila-aluksissa.
Merenkulkulaitokselle diplomityön osana kehitetyn yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibrointiprosessin osat, erityiset GPS-mittaukset ja Matlab-ohjelmalle kehitetyn laskentametodin toimintaperiaate, selvitetään yksityiskohtaisesti.

Ensimmäiset tässä työssä kehitetyn kalibrointiprosessin mukaiset kalibroinnit suoritettiin keväällä 2005.
Työn tuloksena syntynyt kalibrointiprosessi on nykyään tuotantokäytössä.
Tässä työssä kuvataan yksi keväällä 2005 suoritetuista yhdistetyn gyrokompassi-liikeanturin kalibroinneista Merenkulkulaitoksen monikeila-aluksella.
ED:2006-04-21
INSSI record number: 31605
+ add basket
« previous | next »
INSSI