search query: @keyword Kalman-filter / total: 7
reference: 6 / 7
« previous | next »
Author:Janlöv, Matti
Title:Prediktering av rörelsen för ett objekt i arméns lägesbild med hjälp av terrängdata - faktorer, metoder och osäkerhet
Predicting the movement of an object in the situation picture of the army using topographic data - factors, methods and uncertainty
Kohteen liikkeen ennustaminen maastotiedon avulla maavoimien tilannekuvassa - tekijät, menetelmät ja epävarmuus
Publication type:Master's thesis
Publication year:2005
Pages:x + 75 + [17]      Language:   swe
Department/School:Maanmittausosasto
Main subject:Kartografia ja geoinformatiikka   (Maa-123)
Supervisor:Virrantaus, Kirsi
Instructor:Nenonen, Juhana ; Tuukkanen, Kari
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark M80     | Archive
Keywords:predicting
situation picture
army
ISO 19100
Kalman-filter
neural networks
cross-country mobility analysis
Topographic database
time contours
route optimizing
ArcGIS
ennustaminen
tilannekuva
maavoimat
ISO 19100
Kalman-suodatin
neuraaliverkot
kulkukelpoisuusanalyysi
Maastotietokanta
saavutettavuuspinta
reitinoptimointi
ArcGIS
prediktering
lägesbild
armén
Kalman-filter
neurala nätverk
framkomlighetsanalys
Terrängdatabas
tidskurvor
ruttoptimering
Abstract (eng): This Master's thesis is a part of a larger research project that was carried out at the department of Surveying at the Helsinki University of Technology (HUT), commissioned by the Finnish Defense Forces.
The purpose of the project is with the help of geographic information and GIS, improve the reliability and formation of the situation picture, with faster updates and improved information content.

The development goes towards warfare where situation awareness in a battle and getting information about it is becoming more important.
The expression used is superiority in information, compared to the enemy.
To achieve this superiority the situation picture need to show the real time and have the possibility to predict the coming actions.

The focus in the thesis lies on the related factors, and the different methods used for predicting the action.
A look into the uncertainty in the predicting was also done.

When the question is about predicting the movement on land and especially for vehicles, the task is different than compared to predicting the movement for a plane in the air.
On land the terrain limits the movement and the way to move is different than in the air, where a plane can keep the same speed and direction for a longer distance.
In this case geographic information becomes important, where the military cross-country mobility analysis and the Topographic database from the National Land Survey are the two most important datasets in Finland.

Two methods, route optimizing and time contours, were studied closer with the help of ArcGIS.
At the same the uncertainty in the methods was pointed out.
Abstract (fin):Tämä diplomityö on tehty osana Puolustusvoimien tilamaa tutkimusta "GIS-tekniikat tilannekuvan luomisessa ja käytössä".
Tutkimus on tehty Teknillisen Korkeakoulun maanmittausosastolla.
Tutkimuksen tavoitteena on parantaa sotilaallisen tilannekuvan tietojen luotettavuutta sekä nopeuttaa tilannekuvan luomista.
Työ on ollut luonteeltaan esitutkimus.

Sodankäynnin keskeinen kehityslinja on tilannetietoisuuden ja informaation merkityksen lisääntyminen.
Tavoitellaan informaatioylivoima vastustajaa kohtaan.
Tämä edellyttää kykyä entistä reaaliaikaisemman tilannekuvan luomiseen sekä arvioiden ja ennusteiden luomiseen jo osana tilannekuvan muodostamista.

Tämän diplomityön keskeinen tehtävä on ollut selvittää, millä menetelmillä ja tekijöillä voidaan arvioida ja ennustaa tulevia tapahtumia tilannekuvassa, erityisesti vihollisen liikkeitä.
Samalla tutkittiin myös ennustamiseen liittyvää epävarmuutta.

Kun on kysymys liikkeen ennustamisesta maalla ja lähinnä ajoneuvojen liikkeen ennustamisesta, niin tehtävä on hyvin erilainen kuin esimerkiksi lentokoneen liikkeen ennustaminen ilmatilassa.
Maalla liikkumista rajoittaa maasto ]a myös maalla liikkumisen tapa on erilainen kuin ilmatilassa, missä lentokone voi pitää saman nopeuden ja suunnan pidemmän matkan.
Liikkeen ennustamisessa keskeiset lähtötiedot ovatkin maaston kulkukelpoisuusanalyysin tulos sekä Maanmittauslaitoksen Maastotietokannan tiedot.

Työssä on tarkasteltu lähemmin kahta menetelmää, reitinoptimointia sekä saavutettavuuspinnan laskentaa.
Näitä on testattu ArcGIS-ohjelmistoa käyttäen.
On myös tutkittu sitä epävarmuutta, joka liittyy käytettyihin menetelmiin.
ED:2005-03-29
INSSI record number: 28210
+ add basket
« previous | next »
INSSI