search query: @keyword digitaalikamera / total: 7
reference: 4 / 7
« previous | next »
Author:Kivilähde, Jani
Title:Kehitysympäristö puustotunnusten mittaukseen kuvankäsittelytekniikoilla
Mobile development environment for image-based measurement of tree attributes
Publication type:Master's thesis
Publication year:2008
Pages:89 + (16)      Language:   fin
Department/School:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Main subject:Mittaustekniikka   (S-108)
Supervisor:Ikonen, Erkki
Instructor:Merimaa, Mikko
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark S80     | Archive
Keywords:digital camera
digital single-lens reflex camera
line laser
tree attribute
C/C++ programming
VC++ programming
image processing
structured lighting
digitaalikamera
digitaalijärjestelmäkamera
laserviiva
puustotunnus
C/C++ -ohjelmointi
VC++ -ohjelmointi
kuvankäsittely
strukturoitu valo
Abstract (fin): Puustotunnusten mittaamiseen tarkoitettuja menetelmiä on useita.
Kuitenkin tuntematonta metsää mitatessa tarkkoja mittaustuloksia saavutetaan usein vain kosketukseen perustuvilla mittausmenetelmillä.
Nykyisillä etämittausmenetelmillä päästään hyviin mittaustuloksiin, mutta näillä menetelmillä saatavien mittaustulosten ja puustotunnusten yhteys saadaan mitatuista referenssikoealoista.
Tarkkoja mittaustuloksia tarvittaessa onkin käytännössä edelleen käytettävä kosketukseen perustuvia mittausmenetelmiä.

Tässä työssä suunniteltiin ja rakennettiin kuvankäsittelyyn perustuva kehitysympäristö puustotunnusten etämittaamiseen.
Laitteisto perustuu digitaalijärjestelmäkameran, laserviivageneraattorin ja kannettavan mittaustietokoneen yhdistelmään.
Mittauksessa käytetään apuna kohteen laservalaisua.
Mitattavan kohteen pinnalle generoidaan laserviiva, jonka avulla mitattava kohde pystytään helpommin erottamaan taustasta.
Laserviivageneraattori on sijoitettu kiinteän, tunnetun etäisyyden päähän samansuuntaisesti kameran ja objektiivin muodostaman optisen akselin kanssa.
Varsinainen dimensiomittaus tapahtuu kuvassa näkyvän laserviivan pituutta ja suhteellista paikkaa hyväksikäyttäen.
Osa kehitysympäristössä käytetystä laitteistosta on suunniteltu ja valmistettu itse.

Laitteiston kehittämisen päätarkoitus on mahdollistaa tutkimus kuvankäsittelytekniikoin tapahtuvalle puustotunnusten mittaamiselle ja laskennalle.
Laitteiston avulla tehtävän jatkotutkimuksen pohjalta pyritään kehittämään mittalaite, joka nopeuttaisi mittaamista ja tulosten käsittelyä automatisoimalla mittaustapahtumaa mahdollisimman paljon.
Jatkotutkimuskohteina on suunniteltu muun muassa kasvavan puun pituuden mittaamista, puulajin tunnistamista sekä puun kaatamisen yhteydessä syntyvän hakkuujätteen biomassan arvioimista etukäteen biomassan hyötykäyttöä ajatellen.

Laitteiston toiminnan demonstroimiseksi on kehitetty laskenta-algoritmi, jolla pystytään samalla mittauskerralla mittaamaan sekä mitattavan kohteen läpimitta halutulta korkeudelta että etäisyys kohteeseen.
Mittaustulos esitetään tietokoneen kosketusnäytöllä, jonka pohjalta käyttäjä joko hyväksyy tuloksen tai korjaa mittaustulosta käyttöliittymän avulla.
Laitteisto on suunniteltu käytettäväksi 2 - 15 metrin etäisyydeltä mitattavasta kohteesta ja saavuttamaan +-5 millimetrin mittausepävarmuuden läpimitan mittauksessa sekä ±75 millimetrin mittausepävarmuuden etäisyysmittauksessa.

Työssä kehitetty mittausmenetelmä osoitettiin toimivaksi laboratoriokokein sekä maastomittauksin.
Tavoitteeksi asetettuihin mittausepävarmuuksiin ei täysin päästy käytetyn laitteiston epäideaalisuuksien vuoksi, mutta niiden saavuttaminen on realistista esitetyllä mittausmenetelmällä.
Puun kuoren pintakasvillisuuden rakenteen huomioiminen sekä kuvankäsittelyn asetusten automaattinen säätö kuvattavan puulajin mukaan vaativat vielä lisätutkimusta laitteiston tarkkuuden ja kuvankäsittelyn toimivuuden parantamiseksi.
ED:2008-04-14
INSSI record number: 35515
+ add basket
« previous | next »
INSSI