search query: @keyword turvallisuus / total: 78
reference: 41 / 78
Author: | Wallenius, Harri |
Title: | Teollisuuskysely teollisuusrobottien käytöstä ja sovelluksista Lahden alueella |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2009 |
Pages: | 80 s. + liitt. 7 Language: fin |
Department/School: | Tietotekniikan laitos |
Main subject: | Ohjelmistotekniikka (T-106) |
Supervisor: | Saikkonen, Heikki |
Instructor: | |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark Aalto | Archive |
Keywords: | robotics degree of freedom sensor element sensor gripper programming safety robotiikka vapausaste anturi aistin tarttuja ohjelmointi turvallisuus |
Abstract (fin): | Lahden alueella on paljon sellaista teollisuutta, joka käyttää robotteja tuotannossaan. Tutkimuksessa on selvitetty Lahden alueen robottien määrä, ohjelmointitekniikat, tehtävät, käytön turvallisuus, robottien käyttäjien koulutus ja robotiikan työvoimatarve. Lahden alueen robotit on kartoitettu yrityskohtaisesti kyselemällä. Kohteena ovat olleet liikelaitokset, joiden toiminnassa käytetään useampaa kuin yhtä teollisuusrobottia. Yrityskartoitus on tehty kokemusperäisesti, koska yhtenäistä robottiluetteloa ei ole ollut käytettävissä. Osa yrityksistä on pitänyt robottitietonsa salaisina vedoten liikesalaisuuteen. 20 %:sta, eri toimialojen yrityksistä on tehty tarkempi selvitys: taustatietoina ovat yrityksen tiedot ja haastateltava. Tutkimuksessa esitetään robotiikan peruskäsitteet, anturit, aistimet ja tarttujat, ohjelmointitavat sekä ohjelmointikieliä, ympäryslaitteet, turvallisuus sekä erilaisia sovelluksia.yrityksissä. Tuloksena saadaan kysymyksien vastausten lisäksi tieto robottiprojektien onnistumisesta suunnitellulla tavalla, robottien merkityksestä tuotannolle sekä paikkakunnan koulutustarjonnan ja työvoimatarpeen suhteesta. |
ED: | 2009-07-17 |
INSSI record number: 38101
+ add basket
INSSI