search query: @instructor Sourander, Mauri / total: 8
reference: 8 / 8
« previous | next »
Author: | Kangas, Jarkko |
Title: | Malliprediktiivisen monimuuttujasäätimen optimaalinen rajoitekäsittely |
Optimal constraint handling of multivariable model predictive controller | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 1998 |
Pages: | 74 s. + liitt. Language: fin |
Department/School: | Kemian tekniikan osasto |
Main subject: | Prosessien ohjaus ja hallinta (Kem-90) |
Supervisor: | Jämsä-Jounela, Sirkka-Liisa |
Instructor: | Sourander, Mauri |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TKK 5031 | Archive |
Abstract (fin): | Tässä työssä tutkittiin rajoitteiden käsittelyä malliprediktiivisissä monimuuttujasäätimissä. Päähuomio kiinnitettiin tilamuuttujien rajoitteisiin. Malliprediktiivisten säätömenetelmien keskeinen ominaisuus on niiden kyky huomioida prosessin rajoitteet. Säätötavoitteiden ja rajoitteiden esitys diskreetissä aikatasossa johtaa rajoitettuun optimointiongelmaan, josta optimaaliset ohjaukset voidaan ratkaista tarkasti matemaattisen ohjelmoinnin menetelmillä. Suurissa monimuuttujasysteemeissä rajoitettu säätöongelma on kuitenkin laskennallisesti monimutkainen, jolloin tarkan matemaattisen ohjelmointialgoritmin suorittaminen yhden säätövälin aikana ei ole aina mahdollista. Prosessihäiriöt ja malliepätarkkuudet voivat lisäksi johtaa tilanteisiin, joissa käypää eli kaikki rajoitteet toteuttavaa ratkaisua ei ole olemassa. Työn kirjallisuusosassa käsitellään rajoitteiden esitystapoja ja ei- käyvän optimointiongelman käsittelymenetelmiä malliprediktiivisissä säätimissä sekä tarkastellaan matemaattisen ohjelmoinnin algoritmeja prediktiivisen säädön näkökulmasta. Malliprediktiivisissä säätösovelluksissa laskentaa voidaan nopeuttaa ja käypyysongelmat välttää rajoitetun optimointiongelman ratkaisussa tehtävillä yksinkertaistuksilla. Työn kokeellisessa osassa kehitettiin yksinkertaistettu tilamuuttujien rajoitekäsittelymenetelmä perustuen teollisuuteen sovellettuun prediktiiviseen monimuuttujasäätimeen. Tavoitteena oli tutkia mahdollisuuksia parantaa säätimen rajoitekäsittelyominaisuuksia, jotta viritykseen tarvittava työmäärä pienenisi. Kehitettyä säädintä simulointiin binääritislauskolonnin mallilla ja tuloksia verrattiin alkuperäisen säätimen tuloksiin. Uuden säätimen rajoitekäsittelyn havaittiin toimivan merkittävästi paremmin asetusarvomuutostilanteissa, vaikka molemmissa säätimissä käytettiin samoja viritysparametreja. Mahdollisuudet soveltaa kehitettyä menetelmää teolliseen säätimeen vaikuttavat hyviltä. |
ED: | 1998-11-13 |
INSSI record number: 13672
+ add basket
« previous | next »
INSSI