search query: @keyword gps / total: 85
reference: 47 / 85
« previous | next »
Author:Blummé, Juho
Title:Single Epoch Algorithms for Kinematic GPS Applications
Yhdestä epookista kehitettyjä laskentamenetelmiä kinemaattisiin GPS applikaatioihin
Publication type:Master's thesis
Publication year:2005
Pages:39      Language:   eng
Department/School:Teknillisen fysiikan ja matematiikan osasto
Main subject:Matematiikka   (Mat-1)
Supervisor:Eirola, Timo
Instructor:Chen, Ruizhi
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark TF80     | Archive
Keywords:GPS
single epoch algorithms
integer ambiguity search
stochastic algorithms
GPS
yhdestä epookista kehitetyt laskentamenetelmät
kokonaislukualkutuntemattomien etsintä
stokastiset algoritmit
Abstract (fin): Tutkin diplomityössäni GPS satelliiteilta saaduista yhden ajanhetken eli yhden epookin mittauksista kehitettäviä laskenta-algoritmeja.

Työ alkaa kertomuksella GPS:n yleisrakenteesta ja kehityshistoriasta.
Formuloin satelliitin ja GPS vastaanottimen väliset havaintoyhtälöt ja näihin yhtälöihin liittyvät yleisimmät virhelähteet.
Esitän mallit ilmakehän aiheuttamille troposfääri- ja ionosfäärivirheille.

Näytän, miten satelliitin ja GPS-vastaanottimen kellovirheistä päästään eroon kaksoiserotukseksi kutsutulla prosessilla ja esitän miten kyseinen kaksoiserotusprosessi voidaan suorittaa yksinkertaisen matriisitulon avulla.
Käyn läpi havaintoyhtälöiden skaalauksen ja ratkaisemisen sekä tutkin ratkaisuun jäävän virheen suuruutta.

Esitän L1- ja L2-taajuuksien vaihekulmien yhtälöissä esiintyvien kokonaislukualkutuntemattomien välillä vallitsevan yhteyden ja osoitan, miten tämän yhteyden avulla saadaan kokonaislukualkutuntemattomien hakuavaruutta merkittävästi rajattua.

Esitän tietyn algebrallisen relaation eri kokonaislukualkutuntemattomien välillä ja tutkin, miten tätä relaatiota voidaan käyttää virheenetsimismenetelmänä.
Lopuksi esitän eksponentiaalisen kokonaislukualkutuntemattomien hakualgoritmin pseudokoodin tasolla.
ED:2006-06-12
INSSI record number: 31985
+ add basket
« previous | next »
INSSI