search query: @keyword gps / total: 85
reference: 47 / 85
Author: | Blummé, Juho |
Title: | Single Epoch Algorithms for Kinematic GPS Applications |
Yhdestä epookista kehitettyjä laskentamenetelmiä kinemaattisiin GPS applikaatioihin | |
Publication type: | Master's thesis |
Publication year: | 2005 |
Pages: | 39 Language: eng |
Department/School: | Teknillisen fysiikan ja matematiikan osasto |
Main subject: | Matematiikka (Mat-1) |
Supervisor: | Eirola, Timo |
Instructor: | Chen, Ruizhi |
OEVS: | Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning CentreIn the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network. The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/ You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.
Logging on to the customer computers
Opening a thesis
Reading the thesis
Printing the thesis
|
Location: | P1 Ark TF80 | Archive |
Keywords: | GPS single epoch algorithms integer ambiguity search stochastic algorithms GPS yhdestä epookista kehitetyt laskentamenetelmät kokonaislukualkutuntemattomien etsintä stokastiset algoritmit |
Abstract (fin): | Tutkin diplomityössäni GPS satelliiteilta saaduista yhden ajanhetken eli yhden epookin mittauksista kehitettäviä laskenta-algoritmeja. Työ alkaa kertomuksella GPS:n yleisrakenteesta ja kehityshistoriasta. Formuloin satelliitin ja GPS vastaanottimen väliset havaintoyhtälöt ja näihin yhtälöihin liittyvät yleisimmät virhelähteet. Esitän mallit ilmakehän aiheuttamille troposfääri- ja ionosfäärivirheille. Näytän, miten satelliitin ja GPS-vastaanottimen kellovirheistä päästään eroon kaksoiserotukseksi kutsutulla prosessilla ja esitän miten kyseinen kaksoiserotusprosessi voidaan suorittaa yksinkertaisen matriisitulon avulla. Käyn läpi havaintoyhtälöiden skaalauksen ja ratkaisemisen sekä tutkin ratkaisuun jäävän virheen suuruutta. Esitän L1- ja L2-taajuuksien vaihekulmien yhtälöissä esiintyvien kokonaislukualkutuntemattomien välillä vallitsevan yhteyden ja osoitan, miten tämän yhteyden avulla saadaan kokonaislukualkutuntemattomien hakuavaruutta merkittävästi rajattua. Esitän tietyn algebrallisen relaation eri kokonaislukualkutuntemattomien välillä ja tutkin, miten tätä relaatiota voidaan käyttää virheenetsimismenetelmänä. Lopuksi esitän eksponentiaalisen kokonaislukualkutuntemattomien hakualgoritmin pseudokoodin tasolla. |
ED: | 2006-06-12 |
INSSI record number: 31985
+ add basket
INSSI