search query: @keyword käyttäjälähtöinen suunnittelu / total: 9
reference: 5 / 9
« previous | next »
Author:Haggrén, Jaakko August
Title:Multimodaalisen palautteen hyödyntäminen kumipyöräkonttinosturin ohjauksessa
Utilisation of multimodal feedback in RTG-crane operating
Publication type:Master's thesis
Publication year:2010
Pages:85 s. + liitt. 7      Language:   fin
Department/School:Koneenrakennustekniikan laitos
Main subject:Koneensuunnitteluoppi   (Kon-41)
Supervisor:Ekman, Kalevi
Instructor:Tarkiainen, Johannes
OEVS:
Electronic archive copy is available via Aalto Thesis Database.
Instructions

Reading digital theses in the closed network of the Aalto University Harald Herlin Learning Centre

In the closed network of Learning Centre you can read digital and digitized theses not available in the open network.

The Learning Centre contact details and opening hours: https://learningcentre.aalto.fi/en/harald-herlin-learning-centre/

You can read theses on the Learning Centre customer computers, which are available on all floors.

Logging on to the customer computers

  • Aalto University staff members log on to the customer computer using the Aalto username and password.
  • Other customers log on using a shared username and password.

Opening a thesis

  • On the desktop of the customer computers, you will find an icon titled:

    Aalto Thesis Database

  • Click on the icon to search for and open the thesis you are looking for from Aaltodoc database. You can find the thesis file by clicking the link on the OEV or OEVS field.

Reading the thesis

  • You can either print the thesis or read it on the customer computer screen.
  • You cannot save the thesis file on a flash drive or email it.
  • You cannot copy text or images from the file.
  • You cannot edit the file.

Printing the thesis

  • You can print the thesis for your personal study or research use.
  • Aalto University students and staff members may print black-and-white prints on the PrintingPoint devices when using the computer with personal Aalto username and password. Color printing is possible using the printer u90203-psc3, which is located near the customer service. Color printing is subject to a charge to Aalto University students and staff members.
  • Other customers can use the printer u90203-psc3. All printing is subject to a charge to non-University members.
Location:P1 Ark Aalto  4866   | Archive
Keywords:multimodal feedback
RTG-crane
user centered design
usability
multimodaalinen palaute
kumipyöräkonttinosturi
käyttäjälähtöinen suunnittelu
käytettävyys
Abstract (eng): The aim of this master's thesis was to study the potential of utilisation of multimodal feedback during the operation of the RTG-crane.
The thesis examines concepts related to multimodality, explores the various features of modalities, and presents design principles of multimodal user interfaces.
The aim was to also test effects of multimodal feedback with RTG-crane operators.

When designing multimodal feedback the designer should have a clear understanding of the RTG-crane context, actuators used in steering and to specify the user requirements.
Designing of the multimodal feedback system followed the principles of a user-centred design process.
A prototype was built and installed in the cabin of the crane in order to test the usability of multimodal feedback system.
Prototype system was tested with users that have experience in crane operating for getting deeper knowledge about the utilisation of the feedback.
Testing the prototype with actual users proved to be the most effective way to determine system usability problems.
The aim of the tests was to clarify what modalities and combinations are best suited for operating the crane.
The test measured the performance times, and users estimated the effect on the workload with NASA-TLX method.

From the results based on usability testing it appears that users take advantage of the features of the feedback system when operating the crane, it can be noticed that with proper combination of feedback modalities it is possible to improve user working efficiency.
Workload analyses showed that multimodal feedback requires short familiarization to adopt the new control strategy.

Positive results from this thesis were obtained which fuels the motivation for further development and analysis towards utilising the multimodal feedback functions within crane operation.
Abstract (fin): Diplomityön tavoitteena oli tutkia multimodaalisen palautteen hyödyntämistä kumipyöräkonttinosturin ohjauksessa.
Työssä käydään läpi multimodaalisuuteen liittyvää käsitteistöä, tarkastellaan eri modaliteettien ominaisuuksia sekä multimodaalisten käyttöliittymien suunnittelun perusperiaatteita.
Työn tavoitteena oli myös testata multimodaalista palautetta kumipyöräkonttinosturin käyttäjillä käytettävyyden parantamiseksi.

Multimodaalisen palautteen suunnittelemiseksi tulee suunnittelijalla olla selkeä käsitys kumipyöräkonttinosturin käyttötilanteesta, käyttäjävaatimuksista sekä laitteen ohjaamisessa käytetyistä toimilaitteista.
Palautejärjestelmän suunnittelussa seurattiin vuorovaikutteisen järjestelmän käyttäjälähtöisen suunnitteluprosessin perusperiaatteita.
Palautejärjestelmän käytettävyyden testaamiseksi rakennettiin kumipyöräkonttinosturin ohjaamoon toimiva palautejärjestelmän prototyyppi, jonka avulla pystyttiin palautteen vaikutusta testaamaan käyttäjillä, joka on tehokkain tapa järjestelmän käytettävyysongelmien selvittämiseksi.
Testissä käytetyn palautejärjestelmän prototyypin avulla pyrittiin selvittämään mitkä modaliteetit ja niiden kombinaatiot soveltuvat parhaiten nosturin ohjaamiseen.
Testeissä mitattiin käyttäjien suoritusaikoja sekä arvioitiin työn kuormittavuutta NASA-TLX -menetelmän avulla.

Käytettävyystestien tuloksien perusteella selvisi, että käyttäjät hyödynsivät palautejärjestelmän ominaisuuksia työskennellessään ja saatiin viitteitä siitä, että oikeanlaisella palautekombinaatiolla pystytään parantamaan käyttäjän työskentelytehokkuutta.
Työn kuormittavuuden osalta tuloksien perusteella voidaan sanoa, että palautejärjestelmä vaatii totuttelua ja uuden ohjausstrategian omaksumista.

Tämän diplomityön positiiviset tulokset kannustavat multimodaalisten palauteominaisuuksien jatkokehitykseen ja hyödyntämiseen nosturiympäristössä.
ED:2010-10-18
INSSI record number: 41102
+ add basket
« previous | next »
INSSI