haku: @keyword estimointi / yhteensä: 19
viite: 13 / 19
Tekijä: | Kankkunen, Jari |
Työn nimi: | Oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointi |
Rotor time constant estimation for squirrel-cage induction machines | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2000 |
Sivut: | 85 Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto |
Oppiaine: | Sähkökäyttö ja tehoelektroniikka (S-81) |
Valvoja: | Luomi, Jorma |
Ohjaaja: | Vertanen, Mikko |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark S80 | Arkisto |
Avainsanat: | induction machine rotor time constant estimation motor model frequency converter oikosulkukone roottoriaikavakio estimointi moottorimalli taajuusmuuttaja |
Tiivistelmä (fin): | Tässä työssä tutkitaan oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointimenetelmiä kirjallisuusselvityksen ja simulointien avulla. Työn alussa käsitellään oikosulkukoneen yhtälöitä perusteellisesti. Perinteiset oikosulkukoneen säätömenetelmät esitellään lyhyesti ja roottoriaikavakion merkitystä tarkastellaan kunkin säätömenetelmän kannalta. Roottoriaikavakion estimointia vaikeuttaa merkittävästi sen riippuvuus sekä lämpötilasta että magneettisesta kyllästyksestä. Roottoriaikavakion estimoinnin on onnistuttava laitteistolla, jossa oikosulkukoneen moottorimalli perustuu ainoastaan taajuusmuuttajan välipiirijännitteen ja kahden vaihevirran mittaukseen sekä mahdollisesti pyörimisnopeuden mittaamiseen. Lisäksi on otettava huomioon digitaalisen signaaliprosessorin asettamat rajoitukset. Lähemmin tarkasteltaviksi roottoriaikavakion estimointimenetelmiksi valittiin neljä eri menetelmää: roottoriaikavakion määrittäminen nimellisarvoista, laajennettu Kalman-suodatin sekä kaksi mallireferenssipohjaista (MRAS) estimointimenetelmää. Nimellisarvoihin perustuvalla roottoriaikavakion estimointimenetelmällä päästään hyvään estimointitarkkuuteen, mikäli koneen nimellisarvot ovat tarkkoja. MRAS-menetelmillä voidaan roottoriaikavakion estimaattia tarkentaa reaaliaikaisesti normaaliajon aikana. Työssä esitetyllä laajennetulla Kalman-suodattimella voidaan roottoriaikavakiota estimoida tasavirtamagnetoinnin yhteydessä. Estimointimenetelmät toteutettiin menestyksekkäästi C-ohjelmointikielisellä simulointiohjelmalla, jossa menetelmien suorituskykyä testattiin ja tutkittiin menetelmien herkkyyttä muiden koneparametrien virheille. Laajennettua Kalman-suodatinta testattiin onnistuneesti myös oikeista oikosulkukoneista mitatun datan avulla ja saatuja tuloksia verrattiin oikosulkukoneiden valmistajan ilmoittamista parametreistä estimoituihin roottoriaikavakioihin. Vaikka simulaattoriympäristössä saatiinkin hyviä tuloksia, on todellisen oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointi hyvin hankalaa vaikeasti mallinnettavan magneettisen kyllästyksen takia. |
ED: | 2000-10-31 |
INSSI tietueen numero: 15903
+ lisää koriin
INSSI