haku: @keyword estimointi / yhteensä: 19
hakutulos-lista
viite: 13 / 19
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kankkunen, Jari
Työn nimi:Oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointi
Rotor time constant estimation for squirrel-cage induction machines
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2000
Sivut:85      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Sähkökäyttö ja tehoelektroniikka   (S-81)
Valvoja:Luomi, Jorma
Ohjaaja:Vertanen, Mikko
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:induction machine
rotor time constant
estimation
motor model
frequency converter
oikosulkukone
roottoriaikavakio
estimointi
moottorimalli
taajuusmuuttaja
Tiivistelmä (fin):Tässä työssä tutkitaan oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointimenetelmiä kirjallisuusselvityksen ja simulointien avulla.
Työn alussa käsitellään oikosulkukoneen yhtälöitä perusteellisesti.
Perinteiset oikosulkukoneen säätömenetelmät esitellään lyhyesti ja roottoriaikavakion merkitystä tarkastellaan kunkin säätömenetelmän kannalta.
Roottoriaikavakion estimointia vaikeuttaa merkittävästi sen riippuvuus sekä lämpötilasta että magneettisesta kyllästyksestä.
Roottoriaikavakion estimoinnin on onnistuttava laitteistolla, jossa oikosulkukoneen moottorimalli perustuu ainoastaan taajuusmuuttajan välipiirijännitteen ja kahden vaihevirran mittaukseen sekä mahdollisesti pyörimisnopeuden mittaamiseen.
Lisäksi on otettava huomioon digitaalisen signaaliprosessorin asettamat rajoitukset.
Lähemmin tarkasteltaviksi roottoriaikavakion estimointimenetelmiksi valittiin neljä eri menetelmää: roottoriaikavakion määrittäminen nimellisarvoista, laajennettu Kalman-suodatin sekä kaksi mallireferenssipohjaista (MRAS) estimointimenetelmää.
Nimellisarvoihin perustuvalla roottoriaikavakion estimointimenetelmällä päästään hyvään estimointitarkkuuteen, mikäli koneen nimellisarvot ovat tarkkoja.
MRAS-menetelmillä voidaan roottoriaikavakion estimaattia tarkentaa reaaliaikaisesti normaaliajon aikana.
Työssä esitetyllä laajennetulla Kalman-suodattimella voidaan roottoriaikavakiota estimoida tasavirtamagnetoinnin yhteydessä.
Estimointimenetelmät toteutettiin menestyksekkäästi C-ohjelmointikielisellä simulointiohjelmalla, jossa menetelmien suorituskykyä testattiin ja tutkittiin menetelmien herkkyyttä muiden koneparametrien virheille.
Laajennettua Kalman-suodatinta testattiin onnistuneesti myös oikeista oikosulkukoneista mitatun datan avulla ja saatuja tuloksia verrattiin oikosulkukoneiden valmistajan ilmoittamista parametreistä estimoituihin roottoriaikavakioihin.
Vaikka simulaattoriympäristössä saatiinkin hyviä tuloksia, on todellisen oikosulkukoneen roottoriaikavakion estimointi hyvin hankalaa vaikeasti mallinnettavan magneettisen kyllästyksen takia.
ED:2000-10-31
INSSI tietueen numero: 15903
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI