haku: @keyword teollisuusrobotti / yhteensä: 12
hakutulos-lista
viite: 10 / 12
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Marstio, Ilari
Työn nimi:Teollisuusrobotista laajennetun palvelurobotin luonnolliset käyttöliittymät
Natural user interfaces of industrial robot extended service robot
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2006
Sivut:69 s. liitt.      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne
Ohjaaja:Lempiäinen, Juha
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6600   | Arkisto
Avainsanat:service robot
industrial robot
interface
gesture based interface
machine vision
3D camera
speech recognition
speech control
palvelurobotti
teollisuusrobotti
käyttöliittymä
käsimerkit
konenäkö
3D-kamera
puheentunnistus
puheohjaus
Tiivistelmä (fin): Työ käsittelee teollisuusrobotista laajennettuun palvelurobottiin lisättäviä luonnollisia käyttöliittymiä.
Työssä tutkittavat luonnolliset käyttöliittymätyypit ovat käsimerkkikäyttöliittymä ja puheohjaus.
Luonnollisilla käyttöliittymillä pyritään tekemään ihmisen ja koneen välisestä vuorovaikutuksesta helpompaa.

Työssä käydään läpi teollisuus- ja palvelurobottien toimintaa, ja esitellään Robotiikkayhdistyksen Drinkkirobotti, joka toimii työn kehitysalustana.
Myös konenäköön ja puheentunnistukseen perehdytään osana luonnollisia käyttöliittymiä.

Käsimerkkikäyttöliittymän perustana toimii SICK:n IVC-3D -kamera. 3D-kameralle on rakennettu tutkimusta varten suunniteltu laitteisto, jolla käsimerkkejä pystytään näyttämään kameralle.
Kuvien analysointi tapahtuu IVC-3D:n sisällä, ja sieltä välitetään viesti eteenpäin käyttöliittymätietokoneelle.
Hahmontunnistus on oleellinen osa merkkikielikäyttöliittymää.

Puheentunnistusta varten testattiin Philipsin Speech SDK -ohjelmistoa.
Puheentunnistusta käsitellään työssä laajalti ja monia puheentunnistuksen tapoja ja ongelmia esitellään.
Puheohjausta ei saatu toimintaan Drinkkirobotin käyttöliittymänä, erinäisistä käytännön ongelmista johtuen.
ED:2006-11-29
INSSI tietueen numero: 32701
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI