haku: @keyword teollisuusrobotti / yhteensä: 12
hakutulos-lista
viite: 9 / 12
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Laakso, Sanna
Työn nimi:Robotisoitu kiventyöstösolu
Robotized Stone Matching Cell
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:81      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne
Ohjaaja:
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6688   | Arkisto
Avainsanat:grinding
stone machining
industrial robot
low volume production
hionta
kiventyöstö
teollisuusrobotti
yksilötuotanto
Tiivistelmä (fin): Tässä diplomityössä on tutkittu teollisuusrobotin ja laikkatyökalujen soveltumista yksilöllisten keittiöiden ja kylpyhuoneiden kivitasojen reunaprofiilin jyrsintään ja kiillotukseen.
Teollisuusrobottien hyödyntäminen hiontatehtävissä on ollut viimevuosina kiihtyvää erityisesti metalli- ja muoviteollisuudessa.
Käsintehtynä hionta on raskasta ja aikaa vievää.
Lisäksi pölyiseen ja meluisaan työhön on hankalaa ja kallista saada pysyvää ammattitaitoista työvoimaa.
Teollisuusrobotille toistuva yksinkertainen työ soveltuu hyvin.

Kiviteollisuus on jäänyt hionta kehityksestä voimakkaasti muuta teollisuutta jälkeen.
Rakennusala sekä epähomogeeninen, kova, hauras ja hapan luonnonkivi asettavat hionnalle omat erityisvaatimukset.
Rakennusten epätarkkuudet sekä kiven kuviointi tekevät kaikista valmistettavista kappaleista ainutkertaisia.
Jokaisen kappaleen käsittelyä varten työstökoneelle on tehtävä oma yksilöllinen ohjausohjelma.
Kiven kovat kohdat kuluttavat työstöterää epätasaisesti ja voimakkaasti.
Perinteisesti CNC-koneissa käytetyn muototerän kuluminen toistuu työstössä profiilin pintaan naarmuina.
Laikkatyökalujen sylinterinmuotoisen hiontalaikan pyörimissuunta on työstöliikkeeseen nähden kohtisuorassa.
Näin laikan kuluminen ei kertaudu työstettävään pintaan.
Lisäksi laikka osuu reunaan ainoastaan pieneltä osalta kerrallaan, jolloin terän jäähdytys on tehokkaampaa ja työstönopeutta voidaan kohottaa.
Työstökoneet on suojattava tehokkaasti jäähdytysveteen sekoittuneen happaman kivipölyn kiihdyttämää korroosiota ja kulumista vastaan.

Työn tuloksena syntyi ohjelmisto teollisuusrobotin reunantyöstöohjelman automaattiseen luontiin, prototyyppi kiven työstösolusta ja työkalista sekä kiillotukseen soveltuva yksinkertainen passiivinen voimaohjaus.
Suoritettujen kokeiden perusteella toteutuksella voidaan nopeuttaa ohjelmointia sekä parantaa huomattavasti muototerillä saavutettua työstöjälkeä ja hionta nopeutta.
Teollisuusrobotin nivelrakenne asettaa kuitenkin rajoituksia pitkien yhtenäisten reunojen valmistukselle.
Lisäksi singulariteettikohtien käsittely on edelleen teollisuusrobottien ohjauksessa huomattavan heikosti tuettua.
Tämä rajoittaa työkalun asennon muuttamista työstön aikana sekä heikentää mahdollisuuksia pyöreiden profiilipintojen valmistukseen kiekonmallisella terällä.
ED:2007-06-19
INSSI tietueen numero: 34124
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI