haku: @supervisor Airila, Mauri / yhteensä: 181
hakutulos-lista
viite: 4 / 181
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Lu, Hui
Työn nimi:Mechanism Analysis Based On Coordinate Constraint Method
Koordinaattirajoitemenetelmään perustuva mekanismianalyysi
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:93      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Koneensuunnitteluoppi   (Kon-41)
Valvoja:Airila, Mauri
Ohjaaja:Makkonen, Petri
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6478   | Arkisto
Tiivistelmä (eng): This work is carried out in Laboratory of Machine Design at Helsinki University of Technology (TKK).
Machine Design Lab in TKK has a commercial software, ADAMS (Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems), which can deal with analysis of mechanisms, but its source codes are not public available.
Thus we intend to develop a computer program which can be used as a toolbox to do kinematic analysis of planar mechanism under the planar motion: The mechanism is limited in single-degree of freedom, amount of links, which connected only by revolute joint, is no more than 10.

The general purpose program is developed based on a numerical method, Newton-Raphson method.
This method is powerful for operation nonlinear equations and independences on loop topology and the structure of the configuration space for mechanisms.
Since equations used in this thesis are full of matrix operations, MATLAB 6.5 is selected as a tool to make program.

All the users need to do is enter parameters relative to the motion and configuration of the mechanism, the desired results of kinematic analysis are numerically shown up as an output in short computation times.
Accuracy of the results obtained by this general purpose program is good by means of comparing with ADAMS.
ED:2007-06-14
INSSI tietueen numero: 34089
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI