haku: @instructor Kajaste, Jyrki / yhteensä: 22
hakutulos-lista
viite: 20 / 22
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Keski-Honkola, Petri
Työn nimi:Pneumaattinen lihas toimilaitteena
Pneumatic Muscle as an Actuator
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:68 s. + liitt.      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan osasto
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne
Ohjaaja:Kajaste, Jyrki
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  6655   | Arkisto
Avainsanat:pneumatic muscle
pneumatic artificial muscle
PAM
APM
PMA
MAS
fluid muscle
pneumatic muscle actuator
pneumatically actuated seesaw
pneumatic muscle actuated seesaw
generating vibration with artificial muscles
pneumaattinen lihas
PAM
APM
PMA
MAS
penumaattinen kiikkulauta
lihaskiikku
penumaattinen täristin
lihastäristin
Tiivistelmä (fin): Tässä työssä käsitellään pneumaattisen lihaksen toimintaperiaatetta sekä sen soveltuvuutta erilaisiin käyttötarkoituksiin.
Tarkastelu suoritetaan simulointimallia ja lihaksilla toteutettuja sovelluksia hyväksikäyttäen.

Käytännön sovelluksina on toteutettu kaksi erilaista laitetta ja erillinen lihaksen ominaisuuksien mittaamiseen tarkoitettu laitteisto.
Ensimmäinen sovellus on asemaohjattu pneumaattisilla lihaksilla toimiva lasten kiikkulauta ja toinen värähtelyä tuottava täristin.
Tarkoituksena on osoittaa muutamia hyviä käyttökohteita lihaksille ja selvittää lihasten ominaisuuksien hyödyntämismahdollisuuksia.

Pneumaattiset lihakset osoittautuivat luotettaviksi ja suhteellisen helppokäyttöisiksi toimilaitteiksi.
Ne kestävät hyvin likaisissakin olosuhteissa ja ovat huoltovapaita.
Lihaksien ominaisuudet tekevät niillä tuotetut liikkeet pehmeiksi, eikä nykimistä esiinny edes pienillä nopeuksilla.
Niillä voidaan tämän lisäksi tuottaa kymmenkertainen voima vastaavan kokoiseen paineilmasylinteriin nähden.
Lihakset toimivat hyvin keinulaudan asemaa paineen avulla säädettäessä Ne soveltuvat myös hyvin värähtelyn tuottamiseen.
Paineilmasylintereitä ei voi kuitenkaan suoraan korvata pneumaattisilla lihaksilla johtuen niiden pelkästään vetävää voimaa tuottavasta rakenteesta, suhteellisen lyhyistä iskunpituuksista ja tuotetun voiman asemariippuvuudesta.
Näistä ominaisuuksista johtuen pneumaattisten lihasten käyttö edellyttävät hieman huolellisempaa suunnittelua, kuin perinteiset pneumaattiset toimilaitteet.
ED:2007-10-29
INSSI tietueen numero: 34820
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI