haku: @instructor Kajaste, Jyrki / yhteensä: 22
viite: 19 / 22
Tekijä: | Aho, Heikki |
Työn nimi: | Nopean sähköhydraulisen hybriditoimilaitteen kehittäminen |
Development of fast electrohydraulic hybrid actuator | |
Julkaisutyyppi: | Diplomityö |
Julkaisuvuosi: | 2007 |
Sivut: | 77 + liitt. Kieli: fin |
Koulu/Laitos/Osasto: | Konetekniikan osasto |
Oppiaine: | Koneensuunnitteluoppi (Kon-41) |
Valvoja: | Pietola, Matti |
Ohjaaja: | Kajaste, Jyrki |
OEVS: | Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossaOppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa. Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/ Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.
Kirjautuminen asiakaskoneille
Opinnäytteen avaaminen
Opinnäytteen lukeminen
Opinnäytteen tulostus
|
Sijainti: | P1 Ark Aalto 5221 | Arkisto |
Tiivistelmä (fin): | Tässä työssä on tutkittu mandollisuuksia yhdistää sähköinen ja hydraulinen toimilaite niin kutsutuksi hybriditoimilaitteeksi. Hydraulisten toimilaitteiden etuna on niiden suuri voima ja iskunpituus, mutta haittana taas alhainen nopeus. Sähköisillä toimilaitteilla tilanne on päinvastainen. Tavoitteena on ollut yhdistää näiden elementtien hyvät ominaisuudet ja saada aikaan toimilaite, jolla kyetään suorittamaan aktiivista värähtelynhallintaa. Työssä on vertailtu eri sähköisiä toimilaitetyyppejä kirjallisuustutkimuksen perusteella. Parhaiten hybriditoimilaitteeseen soveltuviksi tyypeiksi arvioitiin pietsosähköiset-, MSM-, magnetostriktiiviset- ja voice-coil-toimilaitteet, joiden kesken suoritettiin lähempi tarkastelu. Tämän perusteella hybriditoimilaitteen sähköiseksi osaksi valittiin pietsosähköinen toimilaite. Pietsosähköisen toimilaitteen ominaisuuksien perusteella arvioitiin eri tapoja toteuttaa hybriditoimilaitteen hydraulinen osa. Parhaiten soveltuvaksi osoittautui kalvotoimilaite, jolla kyetään vahvistamaan pietsotoimilaitteen tuottama, parhaimmillaan 0,13 mm suuruinen iskunpituus yli 1 mm suuruiseksi. Eri kalvotyyppien toimivuutta arvioitiin kokeellisesti. Rakennetussa prototyypissä pietsotoimilaitteen tuottama voima kyettiin välittämään tehokkaasti hydraulinesteen paineeksi. Pietsotoimilaitteen liikematka kyettiin puolestaan vahvistamaan lähes 25-kertaiseksi, mutta koko iskunpituutta ei kyetty täysin hyödyntämään prototyypin rakenteessa ilmenneiden joustojen ja normaalien valmistusepätarkkuuksien johdosta. Rakennettu prototyyppi havaittiin toimivaksi ja Kevlar-kuiduilla vahvistetut kumikalvot osoittautuivat toimivuudeltaan tavanomaisia kumikalvoja paremmiksi. Lisäksi havaittiin, että tavanomaisten valmistusmenetelmien epätarkkuuden aiheuttamien ongelmien seurauksena ei kyetä täysin hyödyntämään minkään sellaisen sähköisen toimilaitteen täyttä iskunpituutta, jolla se on yhtä lyhyt kuin nyt käytetyllä pietsotoimilaitteella. |
ED: | 2007-11-15 |
INSSI tietueen numero: 34859
+ lisää koriin
INSSI