haku: @instructor Kajaste, Jyrki / yhteensä: 22
viite: 19 / 22
Tekijä:Aho, Heikki
Työn nimi:Nopean sähköhydraulisen hybriditoimilaitteen kehittäminen
Development of fast electrohydraulic hybrid actuator
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2007
Sivut:77 + liitt.      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Konetekniikan osasto
Oppiaine:Koneensuunnitteluoppi   (Kon-41)
Valvoja:Pietola, Matti
Ohjaaja:Kajaste, Jyrki
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5221   | Arkisto
Tiivistelmä (fin):Tässä työssä on tutkittu mandollisuuksia yhdistää sähköinen ja hydraulinen toimilaite niin kutsutuksi hybriditoimilaitteeksi.
Hydraulisten toimilaitteiden etuna on niiden suuri voima ja iskunpituus, mutta haittana taas alhainen nopeus.
Sähköisillä toimilaitteilla tilanne on päinvastainen.
Tavoitteena on ollut yhdistää näiden elementtien hyvät ominaisuudet ja saada aikaan toimilaite, jolla kyetään suorittamaan aktiivista värähtelynhallintaa.

Työssä on vertailtu eri sähköisiä toimilaitetyyppejä kirjallisuustutkimuksen perusteella.
Parhaiten hybriditoimilaitteeseen soveltuviksi tyypeiksi arvioitiin pietsosähköiset-, MSM-, magnetostriktiiviset- ja voice-coil-toimilaitteet, joiden kesken suoritettiin lähempi tarkastelu.
Tämän perusteella hybriditoimilaitteen sähköiseksi osaksi valittiin pietsosähköinen toimilaite.

Pietsosähköisen toimilaitteen ominaisuuksien perusteella arvioitiin eri tapoja toteuttaa hybriditoimilaitteen hydraulinen osa.
Parhaiten soveltuvaksi osoittautui kalvotoimilaite, jolla kyetään vahvistamaan pietsotoimilaitteen tuottama, parhaimmillaan 0,13 mm suuruinen iskunpituus yli 1 mm suuruiseksi.
Eri kalvotyyppien toimivuutta arvioitiin kokeellisesti.

Rakennetussa prototyypissä pietsotoimilaitteen tuottama voima kyettiin välittämään tehokkaasti hydraulinesteen paineeksi.
Pietsotoimilaitteen liikematka kyettiin puolestaan vahvistamaan lähes 25-kertaiseksi, mutta koko iskunpituutta ei kyetty täysin hyödyntämään prototyypin rakenteessa ilmenneiden joustojen ja normaalien valmistusepätarkkuuksien johdosta.

Rakennettu prototyyppi havaittiin toimivaksi ja Kevlar-kuiduilla vahvistetut kumikalvot osoittautuivat toimivuudeltaan tavanomaisia kumikalvoja paremmiksi.
Lisäksi havaittiin, että tavanomaisten valmistusmenetelmien epätarkkuuden aiheuttamien ongelmien seurauksena ei kyetä täysin hyödyntämään minkään sellaisen sähköisen toimilaitteen täyttä iskunpituutta, jolla se on yhtä lyhyt kuin nyt käytetyllä pietsotoimilaitteella.
ED:2007-11-15
INSSI tietueen numero: 34859
+ lisää koriin
INSSI