haku: @keyword laser scanning / yhteensä: 18
hakutulos-lista
viite: 16 / 18
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Jaakkola, Anttoni
Työn nimi:Tieympäristön mallinnus mobiilin laserkeilaimen avulla
Modelling of road environment with a mobile laser scanner
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2008
Sivut:49      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne
Ohjaaja:Hyyppä, Juha
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5106   | Arkisto
Avainsanat:laser scanning
road environment
mobile mapping
laserkeilaus
tieympäristö
liikkuva kartoitus
Tiivistelmä (fin): Liikkuvaan alustaan asennettu laserkeilain ja paikannuslaitteisto mahdollistavat laajojen mittausten toteuttamisen lyhyessä ajassa.
Ongelmaksi nousee aineiston koko, kun pistepilvi sisältää useita kilometrejä tietä miljoonina pisteinä.
Manuaalisten menetelmien viemä aika nousee aineistojen kasvaessa liian suureksi, minkä takia tarvitaan automaattisia menetelmiä.

Tämän työn tarkoituksena oli kehittää tieympäristön mallintamiseen menetelmä, jonka avulla mitatusta aineistosta voidaan tunnistaa, luokitella ja visualisoida tien pinta, tiemaalaukset, reunakivet, puut, liikennemerkit ja lyhtypylväät.
Täysin automaattisten menetelmien haasteiden vuoksi kohteen luokittelun ei vaadittu olevan täydellinen.

Työn perusteella voitiin osoittaa, että automaattisilla menetelmillä voidaan toteuttaa rajattuja ja hyvin määriteltyjä luokittelu- ja mallinnustehtäviä.
Tien pinta sekä tiemaalaukset ja reunakivet tunnistettiin hyvällä tarkkuudella ja niistä voitiin luoda uskottavan näköinen visualisaatio pysäköityjen autojen aiheuttamista katveista huolimatta.
Myös puut kyettiin tunnistamaan kohtuullisella tarkkuudella ja riippuen rungon näkyvyydestä, niiden sijainti voitiin visualisoida todellisuuden mukaisesti tai arvioon pohjautuen.

Menetelmäkehitystä on tarkoitus jatkaa, jotta luokitustulosta saadaan edelleen parannettua.
Lisäksi jatkossa tutkitaan muiden kohteiden, kuten rakennusten mallintamista.
Liikkuvan kartoituksen ala on vielä nuori ja kartoitusjärjestelmien tuottamalle laserpisteaineistolle ei juurikaan ole kehitetty käsittelymenetelmiä.
Kaupallisten integroitujen kartoitusjärjestelmien kehityksen ja yleistymisen myötä on kuitenkin odotettavissa, että mitattava datamäärä kasvaa huomattavan nopeasti ja siksi on välttämätöntä kehittää automaattisia tulkintamenetelmiä.
ED:2008-05-23
INSSI tietueen numero: 35635
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI