haku: @keyword laser scanning / yhteensä: 18
viite: 15 / 18
Tekijä:Ojala, Mikko
Työn nimi:Vedenpohjan laserkeilaus
Laser bathymetry
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2009
Sivut:vii + 64 + [3]      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Maanmittaustieteiden laitos
Oppiaine:Fotogrammetria   (Maa-57)
Valvoja:Haggrén, Henrik
Ohjaaja:Sievänen, Tero
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark M80     | Arkisto
Avainsanat:laser scanning
depth information
data processing
final products
laserkeilaus
syvyystiedot
aineiston prosessointi
lopputuotteet
Tiivistelmä (fin): Laserkeilaus voidaan jakaa karkeasti maanpinnan ja vedenpohjan laserkeilaukseen.
Tässä diplomityössä keskityttiin jälkimmäiseen, mutta myös maanpinnan laserkeilausta käsiteltiin kattavasti laserkeilauksen fysikaalisten periaatteiden selvittämiseksi.

Vedenpohjan laserkeilausta ei ole suoritettu Suomessa, mihin syynä on ollut muun muassa laitteiston ja rahoituksen puute.
Veden laserkeilauksen edut ovat kuitenkin maailmalla tunnustettuja.
Ilmasta käsin suoritettava vedenpohjan laserkeilaus on nopeasti kehittyvä tekniikka ja sen kustannustehokkuus tekee siitä varteenotettavan vaihtoehdon.

Tämän diplomityön tarkoituksena oli tutkia lidar-tekniikan laitteistoa ja keilauksessa käytettäviä menetelmiä sekä näiden etuja ja rajoitteita.
Lisäksi työssä tarkasteltiin laserkeilauksella saatavaa aineistoa, sen prosessointia, aineistosta muodostettavia lopputuotteita sekä niitä ongelmia, joita aineistossa, sen prosessoinnissa ja lopputuotteissa esiintyy.

Laserkeilauksesta saatava data ei ole raakamuodossaan kovin käyttökelpoista.
Jotta datasta saadaan esiin halutut tiedot, on sitä muokattava niin sanotussa jälkiprosessoinnissa.
Ensin data prosessoidaan siten. että siitä saadaan veden syvyystiedot ja maanpinnan korkeustiedot.
Tämän lisäksi data saatetaan sellaiseen muotoon, että sitä voidaan käsitellä erilaisilla ohjelmistoilla.
Ohjelmistoilla tehdään muun muassa eri lentojonojen pisteiden sovittamista yhteensopiviksi. virheellisten pisteiden poistamista, koordinaatistomuunnoksia ja pintamalleja.

Yleisimpiä ongelmia vedenpohjan laserkeilauksessa ovat muun muassa virheelliset pisteet. lentojonojen yhteensopivuus ja vedenpohjassa esiintyvien kivien luokittelu jne.
Suurin osa näistä ongelmista on kuitenkin ratkaistavissa.

Lopputuotteita tutkimalla havaittiin. että aineiston erilaisilla esitystavoilla saadaan enemmän tietoa alueesta kuin vain yhtä ainoaa esitystapaa tarkastelemalla.
Eri esitystapojen käyttö on hyödyllistä erityisesti laadun valvonnassa, vaikka tuotteen loppukäyttäjä onkin oletettavasti kiinnostunut vain syvyystiedoista, joita sovelletaan erilaisiin käyttötarkoituksiin kuten merikarttojen valmistukseen.
ED:2009-03-17
INSSI tietueen numero: 36857
+ lisää koriin
INSSI