haku: @keyword image processing / yhteensä: 26
hakutulos-lista
viite: 8 / 26
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Bui, Tran Duy Vu
Työn nimi:Design and implementation of a vision system for planetary micro-rovers for geology research and enhanced odometry
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2008
Sivut:59      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne ; Hyyppä, Kalevi
Ohjaaja:Ylikorpi, Tomi
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5155   | Arkisto
Avainsanat:planetary micro-rover
localization
visual odometry
geology
reseach tool
image processing
Tiivistelmä (eng): Planetary Micro-Rovers such as the Micro-RoSA-2 Mars Rover were designed for autonomous exploration mission in space.
The mission is characterized by very limited tele-operation, limited knowledge of planetary terrain and challenges in rover localization and hazard detection.
Therefore, it requires an accurate localization system.
However, conventional odometry for planetary rover always has intrinsic error due to wheel-slippage and blockage.

A vision-based odometry system is not affected by those problems; also, it utilizes the rover's ready vision system hardware.
It is a promising supplement component for the micro-rover localization system.
The visual odometry system design would also focus on the limited system resource aspect of the mission, for a balance between minimizing the computing and physical load on the rover and utilizing of communication band-width to the Lander.

Also, the vision system for the RoSA Rover is essential in providing a geology research tool for geologist to visually investigate subjects of scientific interest on the spot.
That would enable selectively sample collecting- rather than the less effective random sampling- for examination in Lander's geology research lab.
ED:2008-09-24
INSSI tietueen numero: 36304
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI