haku: @keyword image processing / yhteensä: 26
hakutulos-lista
viite: 9 / 26
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Kivilähde, Jani
Työn nimi:Kehitysympäristö puustotunnusten mittaukseen kuvankäsittelytekniikoilla
Mobile development environment for image-based measurement of tree attributes
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2008
Sivut:89 + (16)      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Elektroniikan, tietoliikenteen ja automaation tiedekunta
Oppiaine:Mittaustekniikka   (S-108)
Valvoja:Ikonen, Erkki
Ohjaaja:Merimaa, Mikko
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:digital camera
digital single-lens reflex camera
line laser
tree attribute
C/C++ programming
VC++ programming
image processing
structured lighting
digitaalikamera
digitaalijärjestelmäkamera
laserviiva
puustotunnus
C/C++ -ohjelmointi
VC++ -ohjelmointi
kuvankäsittely
strukturoitu valo
Tiivistelmä (fin): Puustotunnusten mittaamiseen tarkoitettuja menetelmiä on useita.
Kuitenkin tuntematonta metsää mitatessa tarkkoja mittaustuloksia saavutetaan usein vain kosketukseen perustuvilla mittausmenetelmillä.
Nykyisillä etämittausmenetelmillä päästään hyviin mittaustuloksiin, mutta näillä menetelmillä saatavien mittaustulosten ja puustotunnusten yhteys saadaan mitatuista referenssikoealoista.
Tarkkoja mittaustuloksia tarvittaessa onkin käytännössä edelleen käytettävä kosketukseen perustuvia mittausmenetelmiä.

Tässä työssä suunniteltiin ja rakennettiin kuvankäsittelyyn perustuva kehitysympäristö puustotunnusten etämittaamiseen.
Laitteisto perustuu digitaalijärjestelmäkameran, laserviivageneraattorin ja kannettavan mittaustietokoneen yhdistelmään.
Mittauksessa käytetään apuna kohteen laservalaisua.
Mitattavan kohteen pinnalle generoidaan laserviiva, jonka avulla mitattava kohde pystytään helpommin erottamaan taustasta.
Laserviivageneraattori on sijoitettu kiinteän, tunnetun etäisyyden päähän samansuuntaisesti kameran ja objektiivin muodostaman optisen akselin kanssa.
Varsinainen dimensiomittaus tapahtuu kuvassa näkyvän laserviivan pituutta ja suhteellista paikkaa hyväksikäyttäen.
Osa kehitysympäristössä käytetystä laitteistosta on suunniteltu ja valmistettu itse.

Laitteiston kehittämisen päätarkoitus on mahdollistaa tutkimus kuvankäsittelytekniikoin tapahtuvalle puustotunnusten mittaamiselle ja laskennalle.
Laitteiston avulla tehtävän jatkotutkimuksen pohjalta pyritään kehittämään mittalaite, joka nopeuttaisi mittaamista ja tulosten käsittelyä automatisoimalla mittaustapahtumaa mahdollisimman paljon.
Jatkotutkimuskohteina on suunniteltu muun muassa kasvavan puun pituuden mittaamista, puulajin tunnistamista sekä puun kaatamisen yhteydessä syntyvän hakkuujätteen biomassan arvioimista etukäteen biomassan hyötykäyttöä ajatellen.

Laitteiston toiminnan demonstroimiseksi on kehitetty laskenta-algoritmi, jolla pystytään samalla mittauskerralla mittaamaan sekä mitattavan kohteen läpimitta halutulta korkeudelta että etäisyys kohteeseen.
Mittaustulos esitetään tietokoneen kosketusnäytöllä, jonka pohjalta käyttäjä joko hyväksyy tuloksen tai korjaa mittaustulosta käyttöliittymän avulla.
Laitteisto on suunniteltu käytettäväksi 2 - 15 metrin etäisyydeltä mitattavasta kohteesta ja saavuttamaan +-5 millimetrin mittausepävarmuuden läpimitan mittauksessa sekä ±75 millimetrin mittausepävarmuuden etäisyysmittauksessa.

Työssä kehitetty mittausmenetelmä osoitettiin toimivaksi laboratoriokokein sekä maastomittauksin.
Tavoitteeksi asetettuihin mittausepävarmuuksiin ei täysin päästy käytetyn laitteiston epäideaalisuuksien vuoksi, mutta niiden saavuttaminen on realistista esitetyllä mittausmenetelmällä.
Puun kuoren pintakasvillisuuden rakenteen huomioiminen sekä kuvankäsittelyn asetusten automaattinen säätö kuvattavan puulajin mukaan vaativat vielä lisätutkimusta laitteiston tarkkuuden ja kuvankäsittelyn toimivuuden parantamiseksi.
ED:2008-04-14
INSSI tietueen numero: 35515
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI