haku: @keyword malliprediktiivinen säätö / yhteensä: 14
viite: 10 / 14
Tekijä:Länne, Leena
Työn nimi:Aromaattienpoistoyksikön vikasietoinen säätö
Fault tolerant control of a dearomatization unit
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2008
Sivut:iv + 107 s. + liitt.      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Kemian laitos
Oppiaine:Prosessien ohjaus ja hallinta   (Kem-90)
Valvoja:Jämsä-Jounela, Sirkka-Liisa
Ohjaaja:Järvinen, Esa
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark TKK  4446   | Arkisto
Avainsanat:model predictive control
fault-tolerant
actuator fault
malliprediktiivinen säätö
vikasietoinen säätö
toimilaitevika
Tiivistelmä (fin): Työn tarkoituksena oli perehtyä malliprediktiivisen säätimen ominaisuuksiin ja kehittää vikasietoinen malliprediktiivinen säätömenetelmä toimilaitevikatilanteisiin.
Sensorivikoihin verrattuna toimilaitevikojen hallinta on vaikeampaa, koska toimilaitteet vaikuttavat suoraan prosessin toimintaan.
Prosessin toimilaitteessa esiintyvä vika voi pahimmillaan aiheuttaa vakavan turvallisuusriskin.

Kirjallisuusosassa tarkastellaan ensin turvallisuuden huomioimista prosessin suunnittelussa ja toiminnassa.
Lisäksi tutustutaan vikasietoisen järjestelmän rakenteeseen yleisellä tasolla.
Tarkemmin perehdytään malliprediktiivisen säätimen ominaisuuksiin, erityisesti siihen miten näitä ominaisuuksia voidaan hyödyntää rakennettaessa vikasietoista säätöjärjestelmää.
Lopuksi tutustutaan kirjallisuudesta löytyviin esimerkkeihin malliprediktiivinen säätöjärjestelmän toteutuksesta toimilaitevikojen läsnäollessa.

Kokeellisessa osassa kehitettiin vikasietoinen malliprediktiivinen säätöjärjestelmä.
Kohdeprosessiksi valittiin Neste Oil Oyj:n Naantalin Jalostamon aromaattienpoistoyksikkö.
Neste Jacobsin kehittämä malliprediktiivinen säädin NAPCON säätää aromaattienpoistoyksikön tislausosan toimintaa ja tislauksen lopputuotteen laatua.
Työssä tutkittiin erilaisten toimilaitevikojen vaikutusta tislausosan toimintaan ja säätöön.
Tutkittaviksi vikatilanteiksi valittiin tislauskolonnin huipunpalautus- tai sivu-ulosottoventtiilin jumiutuminen.
Erilaisia menetelmiä parantaa kolonnin lämpötilan säätöä ja tislauksen lopputuotteen laatua vikatilanteessa testattiin dynaamisen prosessisimulaattorin PROSimulator:in avulla.

Simulointien perusteella kehitettiin vikasietoinen säätöjärjestelmä, joka rakennettiin erilliseksi ohjelmaksi säätimen ja simulaattorin käyttämän tietokannan yhteyteen.
Kehitettyä vikasietoista säätöjärjestelmää testattiin simulointien avulla.
Tulokset osoittivat tämän parantavan tutkitun tislauskolonnin lämpötilan säätöä ja sitä kautta saavutettiin käsitellyissä vikatilanteessa parempi lopputuotteen laatu.
ED:2008-10-24
INSSI tietueen numero: 36474
+ lisää koriin
INSSI