haku: @supervisor Halme, Aarne / yhteensä: 354
hakutulos-lista
viite: 10 / 354
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Pfeiffer, Tilman
Työn nimi:Pointing device for an astronaut robot team on a planetary exploration mission
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2012
Sivut:(10) + 43 s. + liitt. 5      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne ; Gustafsson, Thomas
Ohjaaja:Terho, Sami
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5413   | Arkisto
Avainsanat:extravehicular activity
human-robot collaboration
human-robot-interface
planetary mission
robotic assistant
Tiivistelmä (eng): This thesis discusses the need of human robot interface implementations specialized on the usage for astronaut robot collaboration during an extravehicular activity on a planetary mission.
As astronauts will always wear their space suit outside the vehicles the idea is to implement sensors on the space suit which are used by the robot.
The thesis proposes a simple pointing device using an IMU on the astronaut's arm for giving arbitrary locations to the robotic assistant in order to be able to command it to not previously known positions.
Experiments simulating typical extravehicular activities show that the proposed setup can work, but that the IMU might not be the best sensor for this interface because of the constantly drifting yaw angle.
Comparing the implemented pointing device to other setups using for example arm joint angle measurements or head and eye tracking could reveal which one is best suited for pointing.
ED:2012-10-01
INSSI tietueen numero: 45325
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI