haku: @supervisor Halme, Aarne / yhteensä: 354
hakutulos-lista
viite: 8 / 354
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Khan, Muhammad Irshan
Työn nimi:Design and development of indoor positioning system for portable devices
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2013
Sivut:(8) + 63      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Automaatio- ja systeemitekniikan laitos
Oppiaine:Automaatiotekniikka   (AS-84)
Valvoja:Halme, Aarne ; Gustafsson, Thomas
Ohjaaja:Syrjärinne, Jari
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  5009   | Arkisto
Avainsanat:pedestrian dead reckoning
wifi positioning
Bayesian filtering
Tiivistelmä (eng): Indoor positioning has emerged in recent years for providing navigation information indoors and for other positioning related services.
Indoor positioning and navigation in smart phones has become possible with the availability of good processors, sensors' and connectivity in smart phone.
The development of a system that utilizes these technologies for indoor positioning has been discussed.
This system integrates wifi positioning, inertial sensors' data and buildings' map information for indoor navigation.

Micro electromechanical systems (MEMS) based gyroscopes and accelerometers, has been used for providing pedestrian dead reckoning; and a Bayesian filter based on Monte Carlo simulation (particle filter) has been designed for integration of wifi positioning, pedestrian dead reckoning and buildings' map information for indoor navigation.
This filter provides the state of the user estimated as a weighted mean of the approximated distribution obtained from particle filter.

The positioning system has been built with XSENS MTW IMV, Acer ICONIA tablet running MATLAB.
The developed system provides indoor positioning with mean square error within 1 meter, the error value of less than 2.5 m 95% of the time with the consistency of more than 90%:
ED:2013-02-25
INSSI tietueen numero: 45844
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI