haku: @supervisor Halme, Aarne / yhteensä: 354
hakutulos-lista
viite: 1 / 354
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Getahun, Tesfamichael
Työn nimi:Ceilbot Development and Integration
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:viii + 55 s. + liitt. 5      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan ja automaation laitos
Oppiaine:Space Robotics and Automation   (AS3004)
Valvoja:Halme, Aarne ; Gustafsson, Thomas
Ohjaaja:Ylikorpi, Tomi
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201409012594
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  1702   | Arkisto
Avainsanat:Ceilbot
ceiling mounted robot
colour based object recognition using kinect camera
GUI development
Tiivistelmä (eng):The mobile robots that are present today are struggling to deal with challenges related to localization, power supply, mobility in the real world with all sorts of obstacles and other issues.
At the same time, the demand for service robots for domestic applications has been growing and predictions show that the demand will continue to grow in the future.
To meet the demands and to fulfill the expectations, those challenges need to be addressed.
This thesis presents the development of a ceiling mounted robot known as Ceilbot.
It is a type of mobile service robot except that it works on a track attached to the ceiling.
This implies that the robot operates in a structured environment with continuous power supply simplifying some of the issues mentioned above.
The development of the Ceilbot includes a simplified DC motor controller development, object recognition development and an easy-to-use graphical user interface design.
The developed motor controller provides flexibility for the user to change the control parameters and produces deterministic output with high repeatability when compared to a regular proportional and integral (PI) controller.
The designed user interface simplifies the interaction between the user and the Ceilbot by allowing the user to send commands to the Ceilbot and displaying some status parameters for monitoring.
In order to have a complete robot system for demonstration purposes, a simple manipulator using two servomotors is also developed.
ED:2014-09-21
INSSI tietueen numero: 49733
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI