haku: @supervisor Halme, Aarne / yhteensä: 354
hakutulos-lista
viite: 2 / 354
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Strohmeier, Michael
Työn nimi:Development and Evaluation of a Human-Robot Interface for an Autonomous All-Terrain Transportation Vehicle in order to Localize, Track and Follow a Human.
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:xi + 73 s. + liitt. 9      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan ja automaation laitos
Oppiaine:Space Robotics and Automation   (AS3004)
Valvoja:Halme, Aarne ; Gustafsson, Thomas
Ohjaaja:Terho, Sami
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201409012593
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  1694   | Arkisto
Avainsanat:automatic transportation
human detection and tracking
human following
car-like steering
3D perception
image perception
Tiivistelmä (eng):Full solutions for automatic transportation vehicles in unstructured environments are restricted to military applications, although possible mission scenarios exist for civil and space applications.
In this thesis, a user-friendly, human-robot interface is implemented for an all-terrain electric vehicle.
The interface allows the vehicle to follow a moving user autonomously by combining 3D LIDAR measurements with intensity images.
The method detects clusters within the LIDAR scan that match the human appearance and resolves potential ambiguities based on image tracking results.
The interface can be controlled using different input devices.
A detailed evaluation compares the input devices, analyzes the implemented algorithms, and validates the overall system behavior outdoor under real-world conditions.
The developed system is able to follow its user as long as he is completely visible.
ED:2014-09-21
INSSI tietueen numero: 49732
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI