haku: @instructor Kosonen, Iisakki / yhteensä: 16
viite: 9 / 16
Tekijä:Koskinen, Kari
Työn nimi:Automatisoidun henkilönkuljetusjärjestelmän mikrosimulointityökalun kehittäminen
Development of a microscopic simulation tool for PRT-systems
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2006
Sivut:83      Kieli:   fin
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto
Oppiaine:Liikennetekniikka   (Yhd-71)
Valvoja:Luttinen, Tapio
Ohjaaja:Kosonen, Iisakki
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark S80     | Arkisto
Avainsanat:microscopic traffic simulation
PRT
automated people movers
APGM
aviapolis
mikrosimulointi
PRT
automatisoidut kuljetusjärjestelmät
APGM
Aviapolis
Tiivistelmä (fin):Tutkimuksen tavoitteena oli lisätä Teknillisen korkeakoulun liikennelaboratoriossa kehitettyyn Hutsim-simulointiohjelmistoon tarvittavat ominaisuudet PRT-järjestelmien simuloimiseksi.
PRT-järjestelmien nimi tulee englannin kielen sanoista "Personal Rapid Transit" ja sillä tarkoitetaan järjestelmiä, jossa automaattisesti ohjatut vaunut kuljettavat ihmisiä halutusta paikasta toiseen pysähtymättä matkalla.
Järjestelmä toimii kysyntäohjatusti ja sen pienelle ryhmälle tarkoitetut kevytrakenteiset vaunut kulkevat omaa, vain niille varattua väylää pitkin.

Työ jakautui karkeasti kolmeen osaan, joista ensimmäisessä selvitettiin PRT-järjestelmien ominaisuuksia ja toimintaperiaatteita yleisesti.
Tämän jälkeen jäsenneltiin tarvittavat lisätoiminnot ja ohjelmoitiin ne Hutsim-simulointiohjelmistoon.
Kolmannessa vaiheessa simulointiohjelmiston toimivuutta kokeiltiin tutkimalla sen avulla Vantaan Aviapolis-alueelle suunnitteilla olevan PRT-järjestelmän toimivuutta ennustetuilla liikennemäärillä.
Simuloinneissa käytetyt Aviapolis-alueen liikennemäärät perustuivat Liikennelaboratoriossa tehtyyn liikenne-ennusteeseen vuodelle 2010.

Työn lähtökohta oli jo olemassa olevan Hutsim-simulaattorin käyttö, joten tarvittavat uudet ominaisuudet tuli valita siten, että ne sopivat mahdollisimman hyvin oliopohjaiseen Hutsim-simulointiympäristöön.
Hutsim on autoliikenteen mikroskooppiseen simulointiin kehitetty ohjelmisto, joka mallintaa kaikki yksittäiset ajoneuvot ja ohjaa niitä sääntöpohjaista ohjauslogiikkaa käyttäen.
Työn tuloksena saatiin Hutsim-simulointiohjelmistoa laajennettua siten, että sen ominaisuudet riittävät tyypillisimpien PRT-järjestelmän simulointiin.

Koesimulointien avulla pyrittiin varmistamaan simulointimallin oikeanlainen toiminta.
Lisäksi simulaattorin kehitystyön aikana tehdyt simuloinnit antoivat arvokasta tietoa PRT-järjestelmien ja erityisesti niiden simuloinnin erityispiirteistä.
Aviapolis-alueen simulointitulokset antavat myös arvion suunnitteilla olevan järjestelmän toimivuudesta.
ED:2006-05-12
INSSI tietueen numero: 31891
+ lisää koriin
INSSI