haku: @supervisor Halme, Aarne / yhteensä: 354
hakutulos-lista
viite: 3 / 354
« edellinen | seuraava »
Tekijä:Jovanovic, Nemanja
Työn nimi:Aalto-2 satellite attitude control system
Julkaisutyyppi:Diplomityö
Julkaisuvuosi:2014
Sivut:vi + 64      Kieli:   eng
Koulu/Laitos/Osasto:Sähkötekniikan ja automaation laitos
Oppiaine:Space Robotics and Automation   (AS3004)
Valvoja:Halme, Aarne ; Gustafsson, Thomas
Ohjaaja:Khurshid, Osama
Elektroninen julkaisu: http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201409012592
OEVS:
Sähköinen arkistokappale on luettavissa Aalto Thesis Databasen kautta.
Ohje
sulje

Digitaalisten opinnäytteiden lukeminen Aalto-yliopiston Harald Herlin -oppimiskeskuksen suljetussa verkossa

Oppimiskeskuksen suljetussa verkossa voi lukea sellaisia digitaalisia ja digitoituja opinnäytteitä, joille ei ole saatu julkaisulupaa avoimessa verkossa.

Oppimiskeskuksen yhteystiedot ja aukioloajat: https://learningcentre.aalto.fi/fi/harald-herlin-oppimiskeskus/

Opinnäytteitä voi lukea Oppimiskeskuksen asiakaskoneilla, joita löytyy kaikista kerroksista.

Kirjautuminen asiakaskoneille

  • Aalto-yliopistolaiset kirjautuvat asiakaskoneille Aalto-tunnuksella ja salasanalla.
  • Muut asiakkaat kirjautuvat asiakaskoneille yhteistunnuksilla.

Opinnäytteen avaaminen

  • Asiakaskoneiden työpöydältä löytyy kuvake:

    Aalto Thesis Database

  • Kuvaketta klikkaamalla pääset hakemaan ja avaamaan etsimäsi opinnäytteen Aaltodoc-tietokannasta. Opinnäytetiedosto löytyy klikkaamalla viitetietojen OEV- tai OEVS-kentän linkkiä.

Opinnäytteen lukeminen

  • Opinnäytettä voi lukea asiakaskoneen ruudulta tai sen voi tulostaa paperille.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi tallentaa muistitikulle tai lähettää sähköpostilla.
  • Opinnäytetiedoston sisältöä ei voi kopioida.
  • Opinnäytetiedostoa ei voi muokata.

Opinnäytteen tulostus

  • Opinnäytteen voi tulostaa itselleen henkilökohtaiseen opiskelu- ja tutkimuskäyttöön.
  • Aalto-yliopiston opiskelijat ja henkilökunta voivat tulostaa mustavalkotulosteita Oppimiskeskuksen SecurePrint-laitteille, kun tietokoneelle kirjaudutaan omilla Aalto-tunnuksilla. Väritulostus on mahdollista asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Väritulostaminen on maksullista Aalto-yliopiston opiskelijoille ja henkilökunnalle.
  • Ulkopuoliset asiakkaat voivat tulostaa mustavalko- ja väritulosteita Oppimiskeskuksen asiakaspalvelupisteen tulostimelle u90203-psc3. Tulostaminen on maksullista.
Sijainti:P1 Ark Aalto  1705   | Arkisto
Avainsanat:attitude control system
B dot
linear quadratic regulator
state dependent Riccati Equation
PD controller
simulation
Hardware In the Loop
Tiivistelmä (eng):The Attitude Control System for the Aalto-2 satellite was designed and verified if it meets the requirements of the QB50 project mission.
Attitude control is achieved through the passive atmospheric drag torque stabilization and active control over magnetorquers.
For the detumble phase, B dot control is used, and for nominal stabilization phase, PD, LQR and SDRE control methods were investigated and compared, through the computer simulations.
Software algorithms for solving of Algebraic Matrix Riccati Equation (Schur decomposition and Kleinman) and system tasks were realized for the onboard computer and the overall system functionality was tested with the Hardware In the Loop method.
LQR control method showed the best performance, though none of the controllers completely met the mission needs.
ED:2014-09-21
INSSI tietueen numero: 49731
+ lisää koriin
« edellinen | seuraava »
INSSI